我國(guó)鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國(guó)鍛造行業(yè)目前總體處于"工業(yè)1.0"階段,絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機(jī),手工操作錘,螺旋壓力機(jī)等為主機(jī).壓力機(jī)本身的自動(dòng)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn),但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機(jī)和冷溫鍛造壓力機(jī)為主機(jī)的自動(dòng)鍛造線。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機(jī)器人授權(quán)的國(guó)內(nèi)僅有的幾個(gè)系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作代理商，同時(shí)是日本安川機(jī)器人、瑞士ABB機(jī)器人、德國(guó)KUKA機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個(gè)，共申請(qǐng)各類專利10余項(xiàng)，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額正在蓬勃發(fā)展，目前占機(jī)器人市場(chǎng)總量的50％以上。據(jù)預(yù)測(cè)，2020年全球工業(yè)機(jī)器人年銷量將增至，高于2017年的。人機(jī)協(xié)作是一個(gè)重要的工業(yè)機(jī)器人趨勢(shì)，也是這一增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力。設(shè)計(jì)用于在共享工作空間中與人類進(jìn)行安全物理交互的“Cobots”正在行業(yè)中找到自己的位置。在人們需要以更零星和間歇的方式與機(jī)器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來越重要，例如為機(jī)器人帶來不同的材料，更換程序和檢查新的運(yùn)行。 近日，來自的兩份就業(yè)分析報(bào)告顯示——“機(jī)器換人”，同時(shí)新職業(yè)的大門也正豁然洞開。

鍛造是一種利用鍛壓機(jī)械對(duì)金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法，鍛壓（鍛造與沖壓）的兩大組成部分之一。通過鍛造能消除金屬在冶煉過程中產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松等缺陷，優(yōu)化微觀組織結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于保存了完整的金屬流線，鍛件的機(jī)械性能一般優(yōu)于同樣材料的鑄件。相關(guān)機(jī)械中負(fù)載高、工作條件嚴(yán)峻的重要零件，除形狀較簡(jiǎn)單的可用軋制的板材、型材或焊接件外，多采用鍛件。

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鍛造工業(yè)機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進(jìn)行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫(kù)卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

鍛造工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：型號(hào)：LT16-1600；負(fù)載：16kg；臂展：1600mm；重復(fù)定位；精度：±0.1mm；重量：170kg；運(yùn)行功率：2.6KW?？筛鶕?jù)實(shí)際需求選擇適合負(fù)載的機(jī)器人；適用于汽車制造業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、等行業(yè)。

機(jī)器人、手爪、輸送小車：我司自主研發(fā)的機(jī)械手及全向移動(dòng)平臺(tái)，組成工件自動(dòng)上下料及物流系統(tǒng)，也可以全部使用進(jìn)口機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料及物流系統(tǒng)。

 噴淋系統(tǒng)：可以選用國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口的噴淋潤(rùn)滑裝置，安裝在機(jī)械臂上。實(shí)現(xiàn)吹掃氧化皮、冷卻潤(rùn)滑模具，保證脫模的功能。