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底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。

起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)綜合誤差試驗

按照本節(jié)規(guī)定的試驗方式和要求，驗證起重量、幅度和起重力矩的誤差是否不大于5%。

1.起重量綜合誤差試驗

根據(jù)試驗工況將小車停放在相應位置，起升機構按額定起重量加載，載荷離地100mm～200mm高度，懸空時間不少于10min。

整個過程中觀察系統(tǒng)應當反映起重機械載荷的實時變化，待載荷穩(wěn)定后觀察顯示屏上的載荷數(shù)值作為系統(tǒng)顯示的數(shù)據(jù)記錄為Qa；將現(xiàn)場經(jīng)過標定的試驗載荷作為檢驗載荷的實際數(shù)據(jù)記錄為Qb。

5.使用單位可根據(jù)起重機械工作的繁重程度和環(huán)境條件的惡劣狀況，確定高于本規(guī)則規(guī)定的日常維護保養(yǎng)，自行檢查和 檢查的周期和內(nèi)容

6.起重機械的日常維護保養(yǎng)、自行檢查，應當由使用單位的起重機械作業(yè)人員實施；檢查，應當由使用單位的起重機械安全管理人員負責組織實施。

7.使用單位無能力進行日常維護保養(yǎng)、自行檢查和檢查時，應當委托具有起重機械制造、安裝、改造、維修許可資格的單位實施，但是必須簽訂相應工作合同，明確責任。

3.事故續(xù)報

報告事故后出現(xiàn)新情況的，以及對事故情況尚未報告清楚的，應當及時逐級續(xù)報。續(xù)報內(nèi)容應當包括：事故發(fā)生單位詳細情況、事故詳細經(jīng)過、設備失效形式和損壞程度、事故傷亡或者涉險人數(shù)變化情況、直接經(jīng)濟損失、防止發(fā)生次生災害的應急處置措施和其他有必要報告的情況等。自事故發(fā)生之日起30日內(nèi)，事故傷亡人數(shù)發(fā)生變化的，有關單位應當在發(fā)生變化的當日及時補報或者續(xù)報。攬風繩和地錨嚴厲依照吊裝計劃和技術計算設置，設置完成后進行查看并做好記載。

4.其他

對于不屬于特種設備事故的事故情形、不作為特種設備事故的事故情形和不屬于質(zhì)量技術監(jiān)督部門組織調(diào)查處理的特種設備事故情形，各級質(zhì)量技術監(jiān)督部門應當作為特種設備相關事故信息予以收集，并參照《特種設備事故報告和調(diào)查處理規(guī)定》逐級上報直至國家質(zhì)檢總局。使用單位可根據(jù)起重機械工作的繁重程度和環(huán)境條件的惡劣狀況，確定高于本規(guī)則規(guī)定的日常維護保養(yǎng)，自行檢查和檢查的周期和內(nèi)容6。