工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，品牌機(jī)器人的故障率較低，得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計(jì)較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。常見(jiàn)的機(jī)器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人， 直角坐標(biāo)式機(jī)器人， Delta 并聯(lián)機(jī)器人， scara 機(jī)器人，自動(dòng)引導(dǎo)小車等，本文中的維護(hù)主要針對(duì)節(jié)式機(jī)器人。

用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

在完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進(jìn)行一個(gè)操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時(shí)復(fù)位，操作如下：

1.進(jìn)行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動(dòng)方式啟動(dòng)程序

3.選擇對(duì)應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時(shí)對(duì)象，1是定期保養(yǎng)時(shí)間2是操作時(shí)間3是齒輪箱保養(yǎng)時(shí)間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了

7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。

各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號(hào)傳輸 電纜，另一根為以太網(wǎng)連接電纜，供模塊間通信使用，模塊連接簡(jiǎn)單易行。

每個(gè)模塊，無(wú)論屬于何種類型，均可安裝在采用相同設(shè)計(jì)和尺寸一致的 機(jī)箱內(nèi)，機(jī)箱占地面積為700 x 700mm，高度625mm。機(jī)箱底座面積相同，采用直邊設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)單的雙電纜連接方式，實(shí)現(xiàn)了模塊布置上的靈活性。各種模塊既可垂直疊放，以盡可能減 小占地面積，也可并排放置，甚至可以75m的間距進(jìn)行分布式布置。