蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

川崎R系列機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。

高力矩高輸出發(fā)動(dòng)機(jī)，結(jié)合一個(gè)剛性手臂構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的手腕力矩和負(fù)載能力。

集成功能傳感器和電磁閥使用的是標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置氣動(dòng)線路和內(nèi)部布線。提供安裝墊片和水龍頭，以方便安裝額外的布線、管道或設(shè)備。

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隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，對(duì)焊接機(jī)器人的要求也會(huì)跟著增加，比如，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

一、操作前：

1、 必須進(jìn)行設(shè)備開(kāi)機(jī)前檢點(diǎn)，確認(rèn)設(shè)備完好才能開(kāi)機(jī)工作。

2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。

3、 檢查清理現(xiàn)場(chǎng)，確保沒(méi)有物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等）。

4、 兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

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產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗(yàn)、機(jī)器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等，每一個(gè)環(huán)節(jié)都很重要。整體來(lái)看，產(chǎn)品以低端為主，我國(guó)大部分機(jī)器人企業(yè)目前集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%；在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機(jī)批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達(dá)國(guó)家還有相當(dāng)大的差距。

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如何選擇川崎機(jī)器人：

　　運(yùn)動(dòng)范圍

　　在選擇機(jī)器人的時(shí)候，你需要了解機(jī)器人要到達(dá)的距離。選擇機(jī)器人不單要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其運(yùn)動(dòng)范圍。每一個(gè)公司都會(huì)給出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，你可以從中看出是否符合你應(yīng)用的需要。垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中心線的距離。你還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。