無(wú)人消毒車

在新冠疫情爆發(fā)的背景下，無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的累計(jì)作業(yè)數(shù)百小時(shí)的無(wú)人消毒車研制成功。無(wú)人智能車團(tuán)隊(duì)深耕在無(wú)人駕駛，研發(fā)出多款無(wú)人駕駛產(chǎn)品。

無(wú)人消毒車可進(jìn)去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車身小巧，可以靈活進(jìn)行消毒工作，差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)多地形 。還可以實(shí)現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據(jù)需求，靈活更換噴灑裝配。

無(wú)人車的安全性

無(wú)人車的安全性也是不能忽視的一點(diǎn)。因此需要進(jìn)行安全性測(cè)試。安全性測(cè)試實(shí)際上是要解決一個(gè)小概率事件問題。因?yàn)槲覀冊(cè)趯?shí)驗(yàn)室里面能夠想到的交通場(chǎng)景是有限的，真實(shí)的交通場(chǎng)景變化是無(wú)窮的。因此，真實(shí)環(huán)境的無(wú)人車測(cè)試和實(shí)驗(yàn)室中的測(cè)試這兩者都缺一不可。

我們國(guó)內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個(gè)無(wú)人車的測(cè)試基地。車輛行駛過(guò)程中的數(shù)據(jù)都會(huì)上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后再來(lái)升級(jí)車的自動(dòng)駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無(wú)人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electro Hydraulic Power Steering，與HPS系統(tǒng)相比，EHPS增加了電控單元，包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU、電磁閥和車速傳感器等。通過(guò)車速傳感器對(duì)車速的實(shí)時(shí)監(jiān)控，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過(guò)控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力力度的大小調(diào)節(jié)。

優(yōu)點(diǎn)：EHPS系統(tǒng)可以根據(jù)車速而改變提供轉(zhuǎn)向助力的大小，使得高速行駛時(shí)，車身更穩(wěn)，手感更好。缺點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)較高，具有液壓系統(tǒng)所帶來(lái)的通病，是介于液壓助力和電動(dòng)助力之間的過(guò)渡階段。