{三次元機械手}和{二次元機械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機械手、上下料裝置等組成。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。機械手采用龍門式機構(gòu)，機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機，兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。

三次元機械手的未來發(fā)展趨勢

三次元機械手，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降。

中國擁有龐大的產(chǎn)業(yè)集群，各個行業(yè)的生產(chǎn)藝不同，而工廠企業(yè)對機器人的要求也不相同。二次元機械手設(shè)計的幾大要點機器人是在生產(chǎn)過程的機械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。在一些新的領(lǐng)域里，國產(chǎn)和進口機器人處于同一起跑線，如何選擇工業(yè)機器人要看用戶想解決怎樣的問題，是否符合預(yù)期的投資回報。因此，不管是進口還是國產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于細分行業(yè)的gao效解決方案。

二次元機械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。{二/三次元機械手}的1-5個故障排除一、先查看{二/三次元機械手}電源異常再看設(shè)備電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。二次元機械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況進行設(shè)計，所以在購置的時候，二次元機械手供應(yīng)廠商通常會對沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進行了解分析，定制出合適的二次元機械手。