坯樣板工作面和運(yùn)行方向不垂直

　　產(chǎn)生原因：①若樣板往復(fù)是平行移動，則是調(diào)節(jié)不當(dāng);②樣板往復(fù)不是平行移動，某一端前進(jìn)和后退都超前，則可能是制作質(zhì)量問題或曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的某一零件損壞。

　　處理方法：

　　種原因處理方法：①應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)連桿的調(diào)節(jié)桿，增減兩連桿長度，使樣板平行;②調(diào)節(jié)推桿連接座(這時要微調(diào)，以保證絲扣有足夠的連接長度)，增減兩推桿長度，使樣板平行;③在推桿連接座和樣板間加墊片，使樣板平行。

自動碼坯機(jī)與機(jī)器人是生產(chǎn)線的一部分。坯體從磚機(jī)出來，要經(jīng)過切條、切坯、編組等工序，形成于干燥、焙燒相適應(yīng)的坯體方陣，后才有自動碼坯機(jī)或機(jī)器人將這個方陣碼放到窯車上。為提高生產(chǎn)線的質(zhì)量與產(chǎn)量，降低能耗，在生產(chǎn)過程中，因某種原因形成的廢坯不允許碼放到窯車上。但是生產(chǎn)過程中出現(xiàn)廢坯又是不可避免的，對于使用碼坯機(jī)的生產(chǎn)線，廢坯對生產(chǎn)的連續(xù)性影響不大，可以由崗位工對其進(jìn)行清理；而機(jī)器人碼坯則不同，由于機(jī)器人的工作速度快，一旦廢坯進(jìn)入機(jī)器人的工作范圍，為了安全崗位工不可能進(jìn)行清理，就要求輸送設(shè)備存儲坯體的位置要足夠，否則只能停機(jī)清理

全自動碼坯機(jī)的動力均采用伺服電機(jī)，且采用液壓輔助提升，控制更加精準(zhǔn)，運(yùn)行更加穩(wěn)定；在碼放磚坯的過程中具有高自動化、高穩(wěn)定性、低能耗、用人少、產(chǎn)量高等優(yōu)點(diǎn)，其各項(xiàng)性能指標(biāo)均處于行業(yè)水平。今天給大家介紹下機(jī)械手全自動碼坯機(jī)的組成和作用：

 碼坯機(jī)械手主要由機(jī)座、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)、抓頭機(jī)構(gòu)組成。機(jī)座的作用是固定機(jī)械手,與地面用螺栓連接,是機(jī)械手穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。

首先，需要從全自動碼坯機(jī)設(shè)備開始投入。國內(nèi)碼坯機(jī)行業(yè)中的機(jī)型和操作方式幾乎是一致的，一般都是需要操作人員：

★ 啟動油泵前先檢查各操作手柄應(yīng)置于空擋位置，禁止帶負(fù)荷啟動油泵。

★ 軌道缸應(yīng)在退回位置上，以免影響窯車轉(zhuǎn)動。每次軌道缸動作完成后都應(yīng)及時退回。

★ 使用者應(yīng)明確設(shè)備的工作原理，熟悉各種操作和調(diào)整手柄的位置，功用及旋向。