如今使用的自動取料機(jī)設(shè)備，在安裝基座上設(shè)置轉(zhuǎn)臺，安裝基座的上內(nèi)端通過螺栓旋轉(zhuǎn)的電機(jī)固定，旋轉(zhuǎn)板通過滑輪安裝在安裝基座上，基座裝配已安裝，控制箱布置在一側(cè)，柱子用螺栓固定在轉(zhuǎn)盤的頂部，柱子的另一端用帶螺栓的機(jī)架安裝座固定，機(jī)架式座椅遠(yuǎn)離立柱的側(cè)面采用螺栓式升降電機(jī)固定。鉗桿機(jī)構(gòu)包括底座、一對前立柱、一對后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，堆取料機(jī)主體的頂面并排設(shè)置有一對滑軌、并在滑軌的后方固定有油缸?，F(xiàn)在按照取料機(jī)的定位裝置，紅外收發(fā)模塊，夾板和接收紅外模塊定位材料或放置材料定位，定位更，制造成本低，設(shè)備安裝調(diào)試簡單方便，控制箱用于編程和自動控制，設(shè)備的高度自動化使機(jī)器的使用，以更加智能和方便，并且使用成本低，目前涉及工程控制領(lǐng)域，尤其涉及斗輪取料機(jī)的控制方法和裝置，控制方法是控制斗輪取料機(jī)移除至少位置，該控制方法包括接收分配給取料機(jī)的斗輪。

斗輪堆取料機(jī)的取料作業(yè)方式   ①斜坡層次取料法是指斗輪沿料堆的斜坡按照定的進(jìn)給量由上往下逐層旋轉(zhuǎn)取料的工作辦法。在取料的時候，則沿橫向同時切取所有的料層，依次取料，從而起到均勻化作用。因為物料有自然堆積角（安息角）的存在，大臂每降低一次，大車都要撤退一段距離。當(dāng)取料到達(dá)請求的取料深度后，行走機(jī)構(gòu)再向前走一個斗深，一起大臂抬起，進(jìn)行第二斜坡取料。

 ②水平全層取料法即是將全部料堆高度看作由幾層物料堆成。斗輪堆取料機(jī)用同轉(zhuǎn)加行走的辦法（在回轉(zhuǎn)中，當(dāng)取料視點大于30°時，可微動行進(jìn)一段距離，以補償取料過程中的月牙丟失）。出現(xiàn)時可緩慢開動大車退出，然后開動皮帶與斗輪將設(shè)備上的物料運走。取料過程中，在料堆全長上取完層料，臂架保持高度不變。然后大車退同初始方位、進(jìn)行第二層取料工作。這是一種工作功率較高的辦法，一起可以防止工作過程中的塌方造成壓斗事故的發(fā)生。在實際取料過程中，概據(jù)需求也可將全部料堆長度分為若干段取料，這種辦法可稱為分段分層旋轉(zhuǎn)取料。

堆取料機(jī)可完成如下動作大車行走、小車行走、小車回轉(zhuǎn)、鉗桿伸縮、鉗桿升降、鉗頭旋轉(zhuǎn)。

　　堆取料機(jī)可完成八大動作：直行、轉(zhuǎn)彎、升降、傾斜、夾料、旋轉(zhuǎn)、伸縮、擺動。可在車間及廠區(qū)內(nèi)夾持物料自如動作。

     標(biāo)高線放出以后， 先簡單的對配重架鉸支座進(jìn)行現(xiàn)場焊接， 然后利用 １０ 噸手拉葫蘆進(jìn)行后拉桿的穿軸。 在此過程中 １００噸吊車及 ２５ 噸吊車一直處于受力狀態(tài)， 直至穿軸完成。6、應(yīng)急措施：當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障等緊急情況時，立即停車并向集控室匯報，當(dāng)日值班人員及跟班班長應(yīng)立即趕到現(xiàn)場，掌握情況，迅速拿出處理措施。 穿軸完成后 ２５ 噸吊車可以撤走，而 １００噸吊車仍處于受力狀態(tài)。直至配重架鉸支座焊接完成。