輕型起重機(jī)的雛形是什么？

 中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。

  起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

剛性起重機(jī)維護(hù)要求來源：

　1、在使用剛性起重機(jī)的時(shí)候嚴(yán)禁過載使用，也不能超出更大行程，過載使用對(duì)起重機(jī)的損耗也就很大，而且也不安全，很容易導(dǎo)致事故的發(fā)生;超出更大行程使用容易引發(fā)事故，對(duì)設(shè)備也是不利的。

　2、剛性起重機(jī)屬于特種設(shè)備，需要由相關(guān)部門進(jìn)行檢測(cè)，而且要按照特種設(shè)備的章程來操作。

　3、剛性起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)組件只能使用原裝部件安裝，丟失螺釘、開口銷等零件不得隨意進(jìn)行更換。

　4、剛性起重機(jī)吊掛裝置周圍要有足夠的空間進(jìn)行維修或者提供其他措施的通道。

　5、做好剛性起重機(jī)的使用維護(hù)保養(yǎng)記錄，哪里壞了，換零部件了都要進(jìn)行記錄，這樣以后在進(jìn)行維修保養(yǎng)的時(shí)候就清楚了，有了比較詳細(xì)的記錄也方便交接，尤其是在工作當(dāng)中，這個(gè)是很關(guān)鍵的。

懸掛起重機(jī)不同的扭擺現(xiàn)象分析

   懸掛起重機(jī)的起、制動(dòng)是通過主動(dòng)輪與工字鋼軌道的摩擦實(shí)現(xiàn)的。如果起重機(jī)兩側(cè)端梁上主動(dòng)輪的摩擦力稍有不一致。則起重機(jī)必將發(fā)生扭擺。下面按不同的扭擺現(xiàn)象分析其產(chǎn)生的原因及解決辦法。

   【起動(dòng)不扭擺，停止時(shí)扭擺】

   當(dāng)起動(dòng)運(yùn)行時(shí)未有明顯扭擺而停車時(shí)有明顯扭擺時(shí)，如果擺動(dòng)側(cè)主動(dòng)輪隨著扭擺而旋轉(zhuǎn)，可以判定是由于兩側(cè)的制動(dòng)不一致引起的。起動(dòng)時(shí)電機(jī)是一同啟動(dòng)，因此不出現(xiàn)扭擺。如主動(dòng)輪不隨扭擺而要旋轉(zhuǎn)的話，則不是制動(dòng)問題，而是主動(dòng)輪一側(cè)懸空引起的。

   【起動(dòng)或者停止時(shí)均扭擺】

   起動(dòng)及停止時(shí)扭擺通常有兩種情況：一側(cè)電機(jī)損壞且制動(dòng)失效；一側(cè)端梁主動(dòng)輪摩擦力偏小或懸空。對(duì)電機(jī)損壞且制動(dòng)失效的情況可采取更換或修復(fù)電動(dòng)機(jī)及調(diào)整制動(dòng)得到解決。

對(duì)主動(dòng)輪懸空引起的起動(dòng)與停止時(shí)扭擺主要有兩種情況：

一是因安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動(dòng)輪不能有效接觸;

二是工字鋼本身存在偏差，如果偏差造成內(nèi)檔尺寸太的一側(cè)恰好是主動(dòng)輪運(yùn)行的一側(cè).也能造成主動(dòng)輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。不論哪種情況，在起動(dòng)時(shí)由于主動(dòng)輪不能與工字鋼軌道踏面接觸.主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)但不能有效行走而出現(xiàn)滯后。

當(dāng)另一側(cè)行走一段距離后打滑的一側(cè)被帶動(dòng)行走。當(dāng)停止時(shí)，打滑的一側(cè)主動(dòng)輪雖已停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但起制動(dòng)作用的主動(dòng)輪與工字鋼軌道踏面接觸不良，無足夠的摩擦力，在慣性的作用下繼續(xù)前行，仍會(huì)出現(xiàn)扭擺。