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四川全自動(dòng)機(jī)器人碼坯機(jī)強(qiáng)度高應(yīng)用廣泛「多圖」

發(fā)布時(shí)間:2021-06-29 10:54  

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使用本機(jī)器在切坯完成后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化多層碼坯,將切坯機(jī)切坯后的濕坯碼到隧道窯車上進(jìn)行燒結(jié),磚坯的夾送和分坯同時(shí)進(jìn)行,分坯的過程在夾緊狀態(tài)下完成,且能通過調(diào)節(jié)螺栓長度來調(diào)節(jié)分坯尺寸,每個(gè)夾板組間配置一氣缸,可統(tǒng)一且單獨(dú)的進(jìn)行夾坯,使夾坯快速、可靠,避免了在分坯時(shí)由于磚坯間的互相粘連而影響分坯效果,可實(shí)現(xiàn)標(biāo)磚與KP磚的通用,對(duì)磚的強(qiáng)度及尺寸要求不高,設(shè)備結(jié)構(gòu)可靠安全,機(jī)械自動(dòng)化程度高,替代人工碼坯,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)省了大量的人工操作,經(jīng)濟(jì)效益顯著。手工碼坯,磚坯的損邊缺角在所難免,壓壞磚坯也是很平常,而自從生產(chǎn)出了全自動(dòng)碼坯機(jī)不僅能做到輕拿輕放,更因?yàn)樗鼕A持的是磚坯對(duì)稱的兩個(gè)面,比起人手的接觸面積大多了,用力也十分平穩(wěn),所以基本上杜絕了手工碼坯時(shí)的損邊缺角和壓壞磚坯。


兩條夾座之間設(shè)置有六排隔板以及兩排可調(diào)間距的定板,各隔板可通過其上的滑軸,沿著固定在托輪導(dǎo)軌上的滑槽隨動(dòng),相鄰隔板之間用尼龍帶相連并固定在兩端的夾座上,用以確定隔板張開后的相互位置;定板由聯(lián)結(jié)塊固定在夾盤筐架上;上述的氣缸搓齒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸以及設(shè)在它們之間的搓齒機(jī)構(gòu)、連桿、齒條托輪;搓齒機(jī)構(gòu)由兩根齒條及一齒輪構(gòu)成,氣缸產(chǎn)生動(dòng)力通過搓齒機(jī)構(gòu)、連桿,以使兩條夾座對(duì)稱的移動(dòng)。3、檢查氣動(dòng)回路、升降鏈條、電磁閥、電光管等是否完好,壓力表指示是否達(dá)到規(guī)定壓力0?!〈a坯機(jī)主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動(dòng)碼放;在碼坯機(jī)在運(yùn)作過程中有時(shí)會(huì)發(fā)生上級(jí)晃動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)這種狀況時(shí)一定要引起操作人員的足夠重視,如果一直得不到重視容易出現(xiàn)機(jī)器損壞和人員安全事故。


自動(dòng)碼坯機(jī)與機(jī)器人是生產(chǎn)線的一部分。坯體從磚機(jī)出來,要經(jīng)過切條、切坯、編組等工序,形成于干燥、焙燒相適應(yīng)的坯體方陣,后才有自動(dòng)碼坯機(jī)或機(jī)器人將這個(gè)方陣碼放到窯車上。整機(jī)電控系統(tǒng)由PLC控制,操作維護(hù)方便,而且通過改變程序可以方便實(shí)現(xiàn)更多制品,更多形式的碼放操作。為提高生產(chǎn)線的質(zhì)量與產(chǎn)量,降低能耗,在生產(chǎn)過程中,因某種原因形成的廢坯不允許碼放到窯車上。但是生產(chǎn)過程中出現(xiàn)廢坯又是不可避免的,對(duì)于使用碼坯機(jī)的生產(chǎn)線,廢坯對(duì)生產(chǎn)的連續(xù)性影響不大,可以由崗位工對(duì)其進(jìn)行清理;而機(jī)器人碼坯則不同,由于機(jī)器人的工作速度快,一旦廢坯進(jìn)入機(jī)器人的工作范圍,為了安全崗位工不可能進(jìn)行清理,就要求輸送設(shè)備存儲(chǔ)坯體的位置要足夠,否則只能停機(jī)清理






碼坯機(jī)設(shè)備常發(fā)生的故障有:推坯樣板工作面和運(yùn)行方向不垂直;樣板停止位置不正確,有早停和慢?,F(xiàn)象;切坯機(jī)失控,樣板連續(xù)運(yùn)動(dòng);爪式離合器的主、被動(dòng)卡爪碰撞;機(jī)架擺動(dòng),樣板運(yùn)行不穩(wěn),切割坯體彎曲;切坯不徹底,磚坯后端不整齊;斷鋼絲頻繁,等等。

1.1 推坯樣板工作面和運(yùn)行方向不垂直

產(chǎn)生原因:① 若樣板往復(fù)是品行移動(dòng),則是調(diào)節(jié)不當(dāng);②樣板往復(fù)不是平行移動(dòng),某一段前進(jìn)或后退都超前,則可能是制作質(zhì)量問題或曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的某一零件損壞。