以光伏板清掃機(jī)器人支撐架為例提出了1種基于拓?fù)鋬?yōu)化與響應(yīng)面法相結(jié)合的輕量化設(shè)計方法。對支撐架受力進(jìn)行有限元分析并對模型拓?fù)鋬?yōu)化;然后利用Box-Behnken設(shè)計實(shí)驗(yàn)得到7個設(shè)計變量的數(shù)值模擬樣點(diǎn),通過響應(yīng)面方法進(jìn)行2次回歸擬合得到響應(yīng)面模型;后,利用非支配多目標(biāo)遺傳算法對近似模型進(jìn)行了迭代優(yōu)化計算,得到Pareto解集。結(jié)果表明:輕量化優(yōu)化后的支撐架的質(zhì)量減輕了24.6%,應(yīng)力下降了1.007 MPa。

以光伏板清掃機(jī)器人為研究對象,建立電液比例位置控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,利用工具Simulink對原設(shè)計系統(tǒng)和PID校正后系統(tǒng)進(jìn)行分析。結(jié)果表明,校正后的系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度得到了很大的改善,經(jīng)校正后,該系統(tǒng)能較好地滿足清掃機(jī)器人性能要求。

山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運(yùn)營維護(hù)的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，占地面積82000㎡，資產(chǎn)3億元。公司已通過了IS09001、ISO/TS16949國際質(zhì)量體系認(rèn)證;漢德質(zhì)量檢測認(rèn)證。

在清洗光伏板時需求留意的事項(xiàng)：為了防止在高溫文激烈光照下擦洗組件對人身的損傷以及可能對組件的損壞，作業(yè)人員一般挑選在早晨或許下午較晚的時分進(jìn)行組件清潔作業(yè)。運(yùn)用光伏板清洗設(shè)備進(jìn)行清洗前，應(yīng)調(diào)查監(jiān)控記載中是否有電量輸出反常的記載，剖析是否肯能因漏電引起，并須查看組件的連接線和相關(guān)元件有無破損、粘連，在清洗前還需求用試電筆對組件的鋁框、支架、鋼化玻璃外表進(jìn)行測驗(yàn)。以掃除漏電危險，確保人身安全。

太陽能光伏支架清潔工具操作十分簡略，在運(yùn)用過程中十分安全可靠，在運(yùn)用過程中修理十分便利，功率也很高，也是一個重要的特色。運(yùn)用范圍十分廣泛，可用于任何地勢。許多人能夠在實(shí)踐中運(yùn)用這種清潔工具。正是因?yàn)樘柲芄夥Ъ芮鍧嵐ぞ叩纳鲜鎏匦?，該產(chǎn)品將更受歡迎并得到更廣泛的選用。山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運(yùn)營維護(hù)的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，占地面積8200擁有國際新科研成果和知識產(chǎn)權(quán)，擁有完善的自主研發(fā)創(chuàng)新體系。其中引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，研發(fā)出了國內(nèi)HW系列智能光伏電池板無水清掃機(jī)器人。