電子連接器的自動循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動方式，此種傳動方式特別適用于重載應(yīng)用，同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上，此種傳動方式，具有如下特點(diǎn)：

1.只能單向傳動：同步帶通過連桿拉動滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。

自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線，應(yīng)用于塑料容器的自動化裝配：

滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)

采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線，可實(shí)現(xiàn)如下三種功能：

一：工件旋轉(zhuǎn)裝配

滑座上集成了工裝治具，工裝治具底部安裝了從動齒輪；滑座停止在裝配工位之后，此從動齒輪會和設(shè)備框架上的主動齒輪嚙合；主動齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動工裝治具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配：

滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材；導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌；齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機(jī)械手，XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

三：多個工位如何同步？

實(shí)現(xiàn)多個工位的同步運(yùn)動，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請參考文章：環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步

四：如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停？

通過傳動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)較準(zhǔn)確的初次定位：請參考文章：滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點(diǎn)；然后通過輔助鎖緊裝置，實(shí)現(xiàn)二次精定位

五：生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度？

環(huán)形導(dǎo)軌可高速運(yùn)行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，

六：裝配是否很復(fù)雜困難？

對中國市場來說，環(huán)形導(dǎo)軌是一種比較新的產(chǎn)品和應(yīng)用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實(shí)際上，用環(huán)形導(dǎo)軌來裝配環(huán)形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：

我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機(jī)械部件