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發(fā)布時(shí)間:2021-04-15 12:18  

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1、調(diào)試前檢查在調(diào)試之前,組織有關(guān)人員熟悉圖紙資料,做好技術(shù)交底工作,確保在調(diào)試過(guò)程中的設(shè)備和人員的安全。在機(jī)器人與控制單元及示教器間的接線(xiàn)工作完成后,首先檢查核對(duì)內(nèi)部接線(xiàn)、輸入/輸出接線(xiàn)。在控制單元通電前,對(duì)控制柜及電纜進(jìn)行絕緣檢査。Speedgain=(1 LDINT/256)*100(%)要根據(jù)實(shí)際情況,越大越好,不震動(dòng)為好。確認(rèn)正確無(wú)誤后通電進(jìn)行機(jī)器人空載和負(fù)載調(diào)試。




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,借助機(jī)器人的智能化操作,來(lái)進(jìn)行有效的重物搬運(yùn)和裝配活動(dòng)。一般而言,在需要對(duì)質(zhì)量較重的航空維修部件或者物品進(jìn)行運(yùn)輸和裝配的時(shí)候,航空維修公司都會(huì)使用不具備高精度水平和柔性水平的廠(chǎng)房行車(chē)來(lái)完成,使得實(shí)際工作過(guò)程中的需要很難被有效滿(mǎn)足[




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維修: 如果 LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞:

1如果200V電源沒(méi)有請(qǐng)檢查供電線(xiàn)路

2 如果200V電源已提供給PSU請(qǐng)切斷電源:

A F1保險(xiǎn)絲毀壞請(qǐng)參照維修2

B F1保險(xiǎn)絲沒(méi)有毀壞請(qǐng)更換PSU

維修2:保險(xiǎn)絲毀壞故障原因及應(yīng)對(duì)措施

A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。

B 如果浪涌吸收VS1短路請(qǐng)更換VS1定貨號(hào):A50L-2001-0122#G431K

C 二極管DB1短路

D 后備電源模塊H1毀壞

如果B或C有故障請(qǐng)更換相應(yīng)備件