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發(fā)布時間:2021-09-18 09:15  
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噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調(diào)整可以處理。
2、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊qiang尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊qiang中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
3、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊qiang與工件的相對位置。