堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱(chēng)四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動(dòng)化立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，特別適用于雙庫(kù)位，也就是說(shuō)巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫(kù)位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類(lèi)型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹胁姹鄣闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！

伸縮貨叉是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，是工業(yè)車(chē)輛的一種，在物流系統(tǒng)中扮演著重要人物，被廣泛應(yīng)用于車(chē)站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、庫(kù)房等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)。每輛叉車(chē)都是根據(jù)本身動(dòng)力、分量、起重力巨細(xì)規(guī)劃的貨叉長(zhǎng)度，實(shí)際使用中，常會(huì)遇到需求裝卸的貨物分量不大，但尺度規(guī)格會(huì)超過(guò)貨叉長(zhǎng)度，使得叉車(chē)力不從心，假如選用長(zhǎng)貨叉的叉車(chē)，其起重才能又會(huì)超出正常工作需求，造價(jià)高，耗能大。因此怎么處理在叉車(chē)正常工作才能范圍內(nèi)，滿足大尺度貨物裝卸的問(wèn)題顯得尤為重要。技能人員對(duì)處理上述問(wèn)題做了有益探究，但仍存在明顯不足，如中國(guó)CN 103601120 A一種叉車(chē)貨叉套和CN 203845766 U用于叉車(chē)的貨叉叉套設(shè)備，均是將一個(gè)長(zhǎng)的叉套用螺絲固定在本來(lái)的貨叉上，拆開(kāi)困難，在需求頻繁彈性貨叉的工作環(huán)境下不適用；中國(guó)CN 202116248 U一種可彈性叉車(chē)貨叉和CN 201990447 U叉車(chē)貨叉主動(dòng)彈性設(shè)備，結(jié)構(gòu)雜亂、成本高。

為了處理現(xiàn)有技能中存在的上述技能問(wèn)題，本實(shí)用新型供給了一種快捷彈性貨叉,由內(nèi)叉、外叉、叉耳、定位桿、定位凸起組成，所述的定位桿固定設(shè)置在叉耳端部；叉耳與外叉夾角為鈍角；定位凸起固定設(shè)置在內(nèi)叉底部，定位凸起兩個(gè)為一組，兩個(gè)之間距離略大于定位桿直徑。

伸縮貨叉由于叉耳與外叉夾角為鈍角，優(yōu)選130度，抬起外叉后部時(shí)，外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積大于內(nèi)叉截面面積，所以可以快捷、拉外叉沿內(nèi)叉前后移動(dòng)；放下外叉后部時(shí)，外叉、叉耳與定位桿圍成的矩形在鉛直面投影面積等于內(nèi)叉截面面積，二者合為一體。

堆垛機(jī)貨叉,雙伸位堆垛機(jī)選用了多級(jí)雙伸位貨叉。行程加倍后，大間隔伸出叉子，完成巷道雙排貨架一側(cè)貨物的存放和存放。但由于叉臂加長(zhǎng)，扭矩相應(yīng)增加。控制叉子的偏轉(zhuǎn)成為一項(xiàng)關(guān)鍵技能，也是一個(gè)技能問(wèn)題。

堆垛機(jī)伸縮叉采用雙向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程加倍。因此，在規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)，選擇鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存取的雙向伸縮行程要求，選擇雙層貨叉行程倍增機(jī)構(gòu)是不夠的，還要完成第三層貨叉的行程倍增線性微分。但由于撥叉懸臂的加長(zhǎng)，扭矩也會(huì)相應(yīng)增加，因此需要通過(guò)嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際翹曲來(lái)控制撥叉的下?lián)稀?br />