伺服電機它里面包括了好幾種，例如有步進電機、伺服電機（有刷直流的和交流的兩種）。

現(xiàn)在科技發(fā)展速度非常的快，很多伺服電機特種的機器都已經(jīng)生產(chǎn)出來了，例如：壓電陶瓷電機、直線電機、音圈電機等等，我們現(xiàn)在就簡單的說一下正常的伺服電機如何選擇把。

其實伺服電機好與不好與負(fù)載的物理特性、工作特性或者相應(yīng)的系統(tǒng)、工作環(huán)有很大的關(guān)系 ，針對系統(tǒng)的要求我們確定完成后，我們其實要考慮的就是要使用多大的電機，同時考慮一下它負(fù)載的物理特性。所以選擇電機我們先要把力的大小和扭矩折算出來，算好后要把余量留出來，這樣就可以很好的保證電機的運行，這個計算好之后還需要計算到軸端負(fù)載慣量的大小，目的是為了保證它本身的快速性，一旦慣量、扭矩和電機不能相互匹配，我們只能從速度上去控制，減速機進行增加，這時一定要權(quán)衡好了，后確定好扭矩后，我們需要了解負(fù)載的工作特性及環(huán)境，加速度要達到多少，頻率要達到多少，本身系統(tǒng)運行精度的大小都是我們需要考慮的，其實選擇伺服電機也沒有什么規(guī)律，關(guān)鍵的是選擇天津電機廠家生產(chǎn)的伺服電機一定要達到負(fù)載運動工作要求

制動電機調(diào)速方法有很多種，科技的發(fā)展高壓電動機可用于各種不同機械之中，制動電機隨著調(diào)速技術(shù)而改變，快快往下了解它的調(diào)速方法吧，會對工作有所幫助的：

　　1、電機可用調(diào)壓的電源對制動電機電機供電，調(diào)整電源電壓就能對制動電機進行調(diào)速；

　　2、制動電機的制動與調(diào)速是兩碼事，調(diào)速是指改變制動電機的供電電壓，或改變制動電機的驅(qū)動電路參數(shù)來達到調(diào)速轉(zhuǎn)速的目的；

　　3、制動電機可以分為有刷電機與無刷電機區(qū)分，前都改變供電電壓就可以達到調(diào)整的目的，后者供電電源的電壓必須恒定；

　　4、制動電機的驅(qū)動器有內(nèi)置式各外置式兩種，內(nèi)置式驅(qū)動無刷直流電機多數(shù)不能調(diào)速，外置式驅(qū)動的無刷直流電機是否可以調(diào)速，視驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)而定；

　　5、帶磁的制動電機，多數(shù)是有刷直流電機，如果電機額定工作電壓是12V,則用一個0-12V的直流穩(wěn)壓電源，便可對這個電機進行無級調(diào)速。

生活中高壓電機的應(yīng)用層面不容小覷，在使用過程中，高壓電機發(fā)生反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象是比較常見的，高壓電機反轉(zhuǎn)在一定情況下還是有利于工作的，但前提要使用正確的反轉(zhuǎn)方法：

　　1、把高壓電機主繞組或副繞組的首末端與電源線對調(diào)，任一繞組首末端對調(diào)，等于將這個繞組產(chǎn)生的磁場相位倒相，即相位改變180°，如原來超前另一繞組90°，改接后就變成滯后90°，按前面兩相旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的過程分析可知，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向?qū)l(fā)生改變，高壓電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向也隨之而變。

　　2、把電容器從一繞組中改接到另一繞組中，使該繞組電路的性質(zhì)由容性電路變?yōu)楦行噪娐?，流過繞組的電流也從原來的超前90°，變?yōu)闇?0°，旋轉(zhuǎn)磁場的方向也就改變。

變頻電機是可以根據(jù)工作需要，通過改變電機的的頻率來達到所要的轉(zhuǎn)速要求，當(dāng)然還增加了強冷風(fēng)扇，用來保證電機在低轉(zhuǎn)速下的冷卻。變頻電機與普通電機的區(qū)別如下：

　　1、電磁設(shè)計

　　對普通異步電動機來說，再設(shè)計時主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動機，由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率，可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時直接啟動，因此，過載能力和啟動性能不在需要過多考慮，而要解決的關(guān)鍵問題是如何改善電動機對非正弦波電源的適應(yīng)能力。方式一般如下：

　　1）盡可能的減小定子和轉(zhuǎn)子電阻，減小定子電阻即可降低基波銅耗，以彌補高次諧波引起的銅耗增。

　　2）為抑制電流中的高次諧波，需適當(dāng)增加電動機的電感。但轉(zhuǎn)子槽漏抗較大其集膚效應(yīng)也大，高次諧波銅耗也增大。因此，電動機漏抗的大小要兼顧到整個調(diào)速范圍內(nèi)阻抗匹配的合理性。

　　3）變頻電動機的主磁路一般設(shè)計成不飽和狀態(tài)，一是考慮高次諧波會加深磁路飽和，二是考慮在低頻時，為了提高輸出轉(zhuǎn)矩而適當(dāng)提高變頻器的輸出電壓。