引起電動執(zhí)行器振蕩的原因及消除方法

許多用戶在使用電動執(zhí)行器的時(shí)候會遇到各種震蕩現(xiàn)象，長期使用會影響影響電動執(zhí)行器的壽命，因此能消除震蕩現(xiàn)象。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多，本文詳細(xì)分析了引起電動執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。

一、因被測參數(shù)波動引發(fā)的震蕩

被測參數(shù)本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化，就會導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。

二、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的震蕩

控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng)，也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大，積分時(shí)間過短，微分時(shí)間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問題，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題?？舍槍Υ嬖诘膯栴}，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。

電動執(zhí)行器工作原理介紹

電動執(zhí)行器工作原理

下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器和角行程電動執(zhí)行器。

直行程與角行程電動執(zhí)行器的工作原理是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的4~20毫安的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移（推力），一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角（力矩）。

DKJ及DKZ型電動執(zhí)行器的分類

電動執(zhí)行器的分類

1.DKJ及DKZ型電動執(zhí)行器

DKJ型電動執(zhí)行器，是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接收上位儀表的控制信號，自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)，廣泛地應(yīng)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動執(zhí)行器，配上相應(yīng)的電動操作器，可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動——自動”的無擾動切換，及遠(yuǎn)方手動操作。

DKZ型直行程電動執(zhí)行器采用“S”型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)開發(fā)的新技術(shù)：用精密導(dǎo)電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性、精度、負(fù)載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高，而且對環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。

2.積分式電動執(zhí)行器

的電動執(zhí)行器，僅僅由電容分相電路構(gòu)成，沒有前置放大器，直接靠開關(guān)的動作來控制電機(jī)。

3.滾切電機(jī)式電動執(zhí)行器

以普通異步電機(jī)為基本原理構(gòu)成的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小，所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。

根據(jù)使用場合選擇外殼防護(hù)等級、防煤等級

1.外殼IP防護(hù)等級；

2.防煤等級。

第五、根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù)

因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計(jì)選型時(shí)一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時(shí)空開跳閘、保險(xiǎn)絲熔斷等故障現(xiàn)像。