工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯系和協(xié)調的系統(tǒng)。

·人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

中科羅伯特機器人職業(yè)培訓特點

01. 軟硬件編程基礎

具備現場編程能力

能構建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)；

02.技能

能設計和應用末端執(zhí)行器（夾裝）、控制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制PLC程序

03.項目實訓

具有意識和能力，能根據企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設備

04.協(xié)作能力

具有一定的生產管理能力，質量管理能力，能培訓和指導本初級、中級技術工人進行生產活動

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史

什么是工業(yè)機器人呢?人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現在1959年，經過了五十多年的發(fā)展，機器人種類達數十種，它們在許多領域為人類的生產和生活服務。大多數工業(yè)機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等?，F代工業(yè)機器人主要有四大類型:

(1）順序型一—這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng);

(2）沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等;

(3）遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人;

(4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能。