國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對管板自動(dòng)焊接的專業(yè)焊接機(jī)器人設(shè)備。1963年，美國相關(guān)學(xué)者報(bào)道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后，管板自動(dòng)焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實(shí)際應(yīng)用。很多自動(dòng)化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動(dòng)鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。

全自動(dòng)管板 弧焊機(jī)器人根據(jù)編譯好的設(shè)計(jì)程序自動(dòng)運(yùn)行，整個(gè)環(huán)焊縫的焊接過程自動(dòng)完成，無需人員手動(dòng)操作?，F(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài)，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動(dòng)焊接設(shè)備主要可分為機(jī)頭懸掛式焊機(jī)、機(jī)頭掛壁式焊機(jī)和龍門式焊機(jī)三大類。

管板焊機(jī)驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)

用于壓力容器、鍋爐、換熱器等板與管的焊接

可焊接管外徑Ф10mm~Ф80mm的碳鋼、合金鋼、不銹鋼、銅及銅合金等的管與管板焊接。  

龍門架三維調(diào)節(jié)配合五維微調(diào)，適合于管徑和管橋較小的密集型換熱器的焊接。

焊接機(jī)頭能在水平面上作180度旋轉(zhuǎn)，便于更換鎢極以及送絲微調(diào)等操作。  

機(jī)頭采用水冷定位芯軸，避免管頭溶化后內(nèi)流，焊縫成型美觀。

驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，機(jī)頭動(dòng)作可靠。

采用松下1GBT逆變控制直流脈沖電流，焊接，電弧穩(wěn)定性強(qiáng)，焊道成型美觀