工業(yè)機器人應用十大誤區(qū)——沒有正確的機器人學問

機器人的制造商和系統(tǒng)集成商設計一個機器人單元通常都只是為一種應用，但是假定用戶沒有正確的機器人方面的學問，就有可能會面臨失敗。任何消費設備的運用時間是和用戶如何運用、維護設備緊密關聯(lián)的。一些頭次用機器人的用戶拒絕培訓并不少見。機器人堅持正常工作至關重要的條件是充分了解機器人的才干并在工作范圍內優(yōu)異運用。

工業(yè)機器人是很特殊的設備，其操作復雜程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機床。同樣的，運用機器人的必需求熟習基本的工業(yè)機器人的安全操作學問，否則對設備對人都是非常不安全的。運用機器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓后，才允許理論操作。

工業(yè)機器人基礎知識——.驅動系統(tǒng)

工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復合式的驅動系統(tǒng)?；蛘咄ㄟ^同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構來間接驅動。驅動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機構，用以實行機構發(fā)生相應的動作，這三類根本驅動系統(tǒng)的各有特點，現(xiàn)在主流的是電動驅動系統(tǒng)。

由于低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交換變頻器、直流脈沖寬度調制器)的普遍接納。這類系統(tǒng)不需能量轉換，運用方便，控制靈敏。大多數(shù)電機后面需安裝精細的傳動機構：減速器。其齒運用齒輪的速率轉換器，將電機的反轉數(shù)減速到所要的反轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，添加轉矩,當負載較大時，一味提升伺服電機的功率是很不劃算的，能夠在適宜的速率范疇內通過減速器來進步輸出扭矩。伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，長時間和重復性的工作不利于確保其準確性、牢靠地運轉。精細減速電機的存在使伺服電機在一個適宜的速率下運轉，加強機器體剛性的同時輸出更大的力矩。如今主流的減速器有兩種：諧波減速器和RV減速。

工業(yè)機器人基礎知識——感知系統(tǒng)

它是內部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構成，獲取內部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。

內部傳感器：用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

外部傳感器：用來檢測機器人所處環(huán)境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

智能傳感系統(tǒng)的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的標準，人類的感知系統(tǒng)對外部世界信息是機器人靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。

碼垛機械手PK人工

無gong傷，無抱怨;

解決用工難問題;

故障率低,穩(wěn)定可靠,保養(yǎng)維修簡單, -年維護成本不足千元;

每小時碼垛可達1200次,八小時工作制，可替代9個工人;

所以越來越多的廠家開始用機械手碼垛機設備來代替人I進行生產。

機械手碼垛機設備結構簡單,容易保養(yǎng)及維護;適用于各種箱裝、袋裝、罐裝、 桶裝等包裝物料的碼垛及拆垛工作,全部動作可在控制柜屏幕上設置, 界面簡單,任何人都可監(jiān)控管理。機械手碼垛機設備可全天作業(yè)，一臺機器可代替六位工人,平均每年可為企業(yè)節(jié)省幾十萬的人力資源成本,同時實現(xiàn)工廠智能化操作管理!