蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

調(diào)門過熱的智能制造

智能制造是過熱的，正在演變成一場無心而起的非市場化的逐利行為。這方面原因，綜合了多種指向不同的志向，既有新奇元素的加入，容易理解，容易“說出水平”，也有急功近利的示范工程、領(lǐng)導視察的需要。

淺談油缸自動焊接機器人的相關(guān)開發(fā)

兩個工位一起進行作業(yè);然后減少作業(yè)時刻、提高出產(chǎn)功率，焊接完成一件工件的總時刻約5.5min;

　　經(jīng)過預先編制的焊接工序，焊接機器人對裝卡結(jié)束的工件自動焊接。

　　變位機主要由2個外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。

現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機械部分

  機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

  要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。