鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手，可完成大車行走、（臺架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。

機器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機用于模鍛線上，要求機器動作快速、準確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機可實現(xiàn)手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運工作。配備專用夾口和快換機構(gòu)，可擴大工作范圍，可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機可有效地提高生產(chǎn)效率、保證鍛件質(zhì)量、減輕工人勞動強度，從而實現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機械化、自動化。

鍛造工業(yè)機器人優(yōu)點：平均6~7秒/件的上下料速率，生產(chǎn)節(jié)拍；無人化機器人生產(chǎn)線，歡迎參觀樣板工程；無償提供貴企業(yè)的自動化一站式解決方案；自主品牌機器人，科技機器人，機器人團隊；主要從事制坯、預(yù)鍛、精鍛、切邊、自動噴石墨；擁有防粘模技術(shù)（實用新型名稱：一種防粘膜的模具；號：ZL 2017 2 0802626.3），有效解決產(chǎn)品粘模問題；生產(chǎn)穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量一致性好，降低不良率；鍛造自動化生產(chǎn)線 力泰鍛造工業(yè)機器人完成上下料

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、解決企業(yè)

招工難、管人難

的問題；

避免沖壓工人事故發(fā)生

，降低企業(yè)風(fēng)險；

3、機械手可

24小時不間斷工作

，為您創(chuàng)造更大價值

自動化鍛造生產(chǎn)線采用當前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝WINCC上位機軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實時監(jiān)控等，同時方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴容?，F(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設(shè)備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設(shè)備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動作過程。

自動化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時發(fā)出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。

鍛造機器人自動化

系統(tǒng)能實現(xiàn)完整的過程控制以及動作互鎖，出現(xiàn)任何異常情況時系統(tǒng)均能及時報警并顯示報警信息，并能根據(jù)設(shè)備運行參數(shù)判斷控制系統(tǒng)運行狀態(tài)（全停、部分?；虿煌＃?，以確保設(shè)備安全和人身安全。自動化控制系統(tǒng)能檢查機器人主要故障，包括電控系統(tǒng)故障、運動部分故障、功能性故障等。發(fā)生故障時，相應(yīng)單元自動化控制面板上會顯示故障號、內(nèi)容，主控制臺上顯示故障號、故障I/O點或故障發(fā)生時刻、停機總時間、幫助信息等。聲光報警單元作為整線安全系統(tǒng)的輔助工具，能夠在設(shè)啟停、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各監(jiān)控點報警等狀況發(fā)生時及時通知操作人員處理。