鉆銑床床身鑄件為何需要回火處理

　　機床鑄件的熱處理是機械制造中的重要工藝環(huán)節(jié)，與其它加工工藝相比，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學(xué)成分，而是通過改變工件內(nèi)部的顯微組織，或改變鑄鐵平臺和機床鑄件表面的化學(xué)成分，賦予或改善工件的使用性能。其特點是改善鑄鐵平臺和機床床身鑄件的內(nèi)在質(zhì)量。

　　機床床身鑄件產(chǎn)品作為一種大型鑄件必須要經(jīng)過時效處理才能提高本身的使用性能，改善床身鑄件的內(nèi)在質(zhì)量。機床床身鑄件，床身立柱，機床工作臺等鑄件整體熱處理大致有退火、正火、淬火和回火四種基本工藝。機床床身鑄件回火時應(yīng)嚴(yán)格遵守回火工藝，筋板密集或易變形部位應(yīng)加支撐筋，防止應(yīng)回火溫度導(dǎo)致變形和斷裂。應(yīng)有專人看管回火爐溫度計，及時控制溫度，防止溫度過高或過低，這樣會對回火工件有很大的影響。

鉆銑床在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性，使機器人結(jié)構(gòu)盡可能簡單，鉆銑床減少控制的難度,該設(shè)計不會增加手腕的自由度，實踐證明這是完全能滿足作業(yè)要求的，3 個自由度來實現(xiàn)機床的上下料完全足夠。 具體手腕（臂夾持器聯(lián)結(jié)梁） 2.4 機械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 .手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求 機械手的手臂在工作時， 要承受一定的載荷，鉆銑床 而其運動本身具有一定的速度， 因此， 機械手手臂的設(shè)計需要遵循以下設(shè)計要求

1 、 工作空間的形狀和大小與機械手手臂的長度， 手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系， 所以手臂尺寸設(shè)計要合理， 通常滿足他們的工作空間即可。

2 為了提高速度和控制精度操縱器 應(yīng)在保證機械手手臂有足夠強度和剛度的條件下， 盡可能在結(jié)構(gòu)上， 材料盡量減少對臂的重量。 3 v鉆銑床應(yīng)盡可能使機械手手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行; 相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點， 這樣可以使機械手運動學(xué)正逆運算簡化，

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