我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。

目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

對機器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進(jìn)行保護(hù)。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制，超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機故障時，自動關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報警。對輸送的控制，采用變頻無級變速，具有運行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān)，并設(shè)有開線、停線報警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護(hù)裝置，并發(fā)出聲光報警。對噴涂機器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個信號間進(jìn)行互鎖；PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。

要熟悉實際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計，這一塊實用性強，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實際工業(yè)場景，這樣當(dāng)進(jìn)入實際運用中時，就能如魚得水了，面對自動化線的各種問題也會心中有數(shù)。

所以，對于流水線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)確實是一個契機，工業(yè)機器人技術(shù)中的維護(hù)，安裝調(diào)試類工作，難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。