采用此種設(shè)計(jì)時(shí)，工位距離的設(shè)定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm；如果節(jié)距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數(shù)倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；同時(shí)滑枕也是該機(jī)械手靜剛度的薄弱環(huán)節(jié)，可以采用加強(qiáng)筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。當(dāng)然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因?yàn)楣の痪嚯x太大，會占用太多空間，而且會讓節(jié)拍過長。

環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng)：

為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度；為了實(shí)現(xiàn)快速加速，相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)小車前進(jìn)；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng)；也可以兩個(gè)開關(guān)：個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令：。非常重要的一點(diǎn)是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；

環(huán)形導(dǎo)軌所用V型滾輪軸承精度等級

環(huán)形導(dǎo)軌的直線段和圓弧段，均為精磨導(dǎo)軌，精磨表面的粗糙度為Ra0.8微米；為了保證平滑和精密的傳動(dòng)，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級為P4級，有些尺寸的精度等級達(dá)P2級:

滾動(dòng)球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。精度等級已標(biāo)準(zhǔn)化，從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級；P2級高。

單點(diǎn)自動(dòng)注油器實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動(dòng)潤滑

單點(diǎn)自動(dòng)注油器，為氣體驅(qū)動(dòng)的單點(diǎn)自動(dòng)潤滑器。該潤滑器已準(zhǔn)備就緒，可直接擰入連接到潤滑點(diǎn)，里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用，時(shí)鐘設(shè)置十分方便，并可調(diào)節(jié)潤滑脂的流量。

A: 設(shè)定表盤：調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度

B：氣壓室：生成壓力，推動(dòng)活塞

C：上蓋：方便手的操作

D：活塞：在氣壓力的推動(dòng)下，把潤滑脂擠出

E：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測

F：潤滑油脂