中國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過鑒定。就這樣誕生了臺鉸接式輪式裝載機，從而了中國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。裝載機操作規(guī)程：裝載機涉水后應(yīng)立即停機檢查，如發(fā)現(xiàn)因浸水造成制動失靈，則應(yīng)進行連續(xù)制動，利用發(fā)熱排除制動片內(nèi)的水分，以盡快使制動器恢復(fù)正常。

國產(chǎn)輪式裝載機正在從低水平、低質(zhì)量、低價位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價位、經(jīng)濟實用型過渡。從仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)，擺脫產(chǎn)品設(shè)計雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機行業(yè)的出色者。5)必要時檢查制動油液的數(shù)量，制動液液面高度應(yīng)離加油口邊緣15--20mm。

電動裝載機適應(yīng)市場需要，及時出現(xiàn)，具體的工作時這樣實現(xiàn)的。

   電動裝載機，包括裝載機車體，它有支架、支架的上部通過支桿安裝有上軸承套和下軸承套，上、下軸承套內(nèi)分別安裝有軸承和另一軸承，兩軸承內(nèi)側(cè)安裝有套筒，套筒的上端固定有托架，下部安裝在滑輪組上的纜繩的上端纏繞在轉(zhuǎn)輪上，轉(zhuǎn)輪安裝在托架后部的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上還安裝有另一轉(zhuǎn)輪，另一轉(zhuǎn)輪上纏繞的繩的另一端纏繞在托架中部的另一轉(zhuǎn)軸上，固定在另一轉(zhuǎn)軸上的第三輪上纏繞的鋼絲繩的另一端連接在裝載機車體上的立桿的上部，套筒的外面有絕緣筒

 小裝載機換向器接地故障一般發(fā)生在前端的云母環(huán)上,該環(huán)有一部分外露在外而,由于灰塵、油污和其他雜物的堆積,很容易造成接地故障。當接地故障發(fā)生時，這部分的云母環(huán)大都已燒損，而且查找起來也比較容易。修理時，一般只要把擊穿燒壞處的污物消除干凈，并用蟲膠漆和云母材料填補燒壞之處，再用可塑云母板覆蓋1-2層即可。根據(jù)上述對泄露判斷的衣服，判定右轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)滲漏是否超標，完畢后熄火停車管路回復(fù)原狀。

     云母片凸出由于換向器上換向片的磨損比云母片要快，因此直流電動機使用較長一段時間后，有可能出現(xiàn)云母片凸起。在對其進行修理時，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比換向片約低1mm即可。