機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1、安全性高

工人的作業(yè)安全性有了保證，不會呈現(xiàn)因?yàn)樽鳂I(yè)忽略或許疲乏構(gòu)成的事故。使人手進(jìn)入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的作業(yè)，晚上更簡略呈現(xiàn)生理性疲乏，更簡略出安全事故，運(yùn)用機(jī)械手則可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機(jī)中尤甚重要。

2、行進(jìn)功率

能夠使每一模的產(chǎn)品出產(chǎn)時刻固定化，相同的塑化時刻、保壓時刻、冷卻時刻、開關(guān)模時刻，簡略使產(chǎn)品的成品率行進(jìn)，以注塑周期30S核算，人工取出時刻為6S，機(jī)械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來核算能夠成型800模，運(yùn)用機(jī)械手可行進(jìn)到915模，出產(chǎn)功率行進(jìn)了14%，8小時注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時一度電核算）運(yùn)用機(jī)械手后用電量節(jié)約120*14%=17度,一天三班倒則節(jié)約51度。按1元每度電、一個月26天作業(yè)制核算，每月節(jié)約用電本錢：1*51*26=1326元。

注塑機(jī)機(jī)械手的主要運(yùn)動流程是怎樣的？

由于注塑行業(yè)機(jī)械手使用的特殊性，注塑機(jī)機(jī)械手所能完成的動作大都為模內(nèi)外取件、自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)等，所以其主要動作流程簡單易行。

注塑機(jī)機(jī)械手所需要達(dá)的狀態(tài)就是以較合理快捷的方式將所生產(chǎn)的產(chǎn)品安全可靠的取出，利用機(jī)械手控制注塑機(jī)，協(xié)調(diào)好機(jī)械手與注塑機(jī)的動作，重復(fù)地執(zhí)行取出動作。機(jī)械手的主要工作過程都集中在自動運(yùn)行程序中，在機(jī)械手都自動運(yùn)行過程中，機(jī)械手按照預(yù)定的程序進(jìn)行動作，并對機(jī)械手的動作過程實(shí)時加以監(jiān)控，一旦遇到系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，程序運(yùn)行不正常，檢測信號不完整，伺服電機(jī)報警等情況,立即關(guān)斷整個程序的運(yùn)行，以做到安全保護(hù)的目的。

機(jī)械手操作流程總則

第步: 開CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號;

第2步: 開機(jī)械手電源, 等待啟動完成;

第3步: 機(jī)械手在”手動”模式下復(fù)位;

第4步: 手動模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個產(chǎn)品或1個以上;

第6步: 機(jī)械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。

機(jī)械手可分為哪幾類？

機(jī)械手可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手

1、專用機(jī)械手

它是附屬于主機(jī)的、具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械手具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點(diǎn)，適用于大批量的自動化生產(chǎn)，如自動機(jī)床、自動線的上、下料機(jī)械手和“加口工中心”附屬的自動換刀機(jī)械手。

2、通用機(jī)械手

它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，可以是點(diǎn)位的，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，一般的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。