報(bào)警信息10106如何處理

ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

在完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進(jìn)行一個(gè)操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時(shí)復(fù)位，操作如下：

1.進(jìn)行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動(dòng)方式啟動(dòng)程序

3.選擇對(duì)應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時(shí)對(duì)象，1是定期保養(yǎng)時(shí)間2是操作時(shí)間3是齒輪箱保養(yǎng)時(shí)間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了

7.就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。

在進(jìn)行維修作業(yè)之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒(méi)有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒(méi)有異常。當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人時(shí)，切勿執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在墻壁和器具等旁邊進(jìn)行作業(yè)時(shí)，或者幾個(gè)作業(yè)人員相互接近時(shí)，應(yīng)注意不要堵住其它作業(yè)人員的逃生通道。

當(dāng)機(jī)器人上備有刀具時(shí)，以及除了機(jī)器人外還有傳送帶等可動(dòng)器具時(shí)，應(yīng)充分注意這些裝置的運(yùn)動(dòng)。

作業(yè)時(shí)應(yīng)在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機(jī)器人系統(tǒng)且能夠察覺(jué)危險(xiǎn)的人員，使其處在任何時(shí)候都可以按下急停按鈕的狀態(tài)。

ABB機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓，看上去無(wú)法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止

故障原因：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)高，可能因?yàn)橐韵乱环N或多種原因造成：

1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過(guò)快，使處理器過(guò)載。

2、I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過(guò)高的I/O負(fù)載。

3、內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。

4、外部PLC或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過(guò)載。

機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？解析：①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。③重啟。④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。⑤如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?解析：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？解析：①新機(jī)器次上電后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。⑤好在U盤也做備份。⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。