四、工作原理及結(jié)構(gòu)說明

DKJ型角行程電動執(zhí)行器是一個由交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構(gòu)，工作原理如下所示：（以AC 220V為例）：

圖1-1執(zhí)行機構(gòu)成套DFD操作器系統(tǒng)方塊圖             圖1-2執(zhí)行機構(gòu)成套ZPE型伺服放大器系統(tǒng)方塊圖

ZPE-3101：伺服放大器（另購）

SD：交流伺服電機

Z：減速器

WF-S：位置發(fā)送器

DFD：電動操作器（另購）

DKJ電子式電動執(zhí)行器由伺服電動機、減速器、位置發(fā)送器三部分組成，現(xiàn)分述如下：

  伺服電動機（已單相交流為例）：采用鼠籠式兩相伺服電動機，定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組，借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相，其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場，定子旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動機是專門為執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的，啟動轉(zhuǎn)矩大，機械特性軟。伺服電動機內(nèi)部有機械制動器，用來限制電動機在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機構(gòu)的位置控制精度。

減速器：減速器由蝸輪副、滾珠螺旋機構(gòu)和手動操作機構(gòu)組成，單相電動機通過蝸輪副傳動使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移，從而使輸出軸在導(dǎo)槽內(nèi)上下位移，利用導(dǎo)槽的長度限制使輸出軸到達(dá)極限位置時可靠的停止位移。進行就地操作時，須將伺服電機的旋鈕旋到手動位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動手輪，通過齒輪傳動，帶動蝸輪副使?jié)L珠螺桿發(fā)生位移。在自動工況時需將手輪向內(nèi)推進，使搖手不致轉(zhuǎn)動。減速器連接伺服電動機的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

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1 產(chǎn)品介紹. 1 1.1  產(chǎn)品到貨后的確認(rèn). 1 1.2  技術(shù)規(guī)范. 1 2機械連接. 1 2. 1安裝電動執(zhí)行機構(gòu)到閱門上. 1 3電氣連接. 1 3. 1電氣工作原理. 2  3.2電氣連接. 2  4操作. 3  4.1 就地操作面板. 3  4.2手動及遠(yuǎn)控. 4  5參數(shù)設(shè)置與調(diào)試. 4  5.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作. 5  5.2 基本參數(shù)的設(shè)置步驟z 5  6運輸與貯存. 9  7維護及售后服務(wù). 10  7.1維護. 10 7.2售后服務(wù). 10  1 產(chǎn)品介紹 1.1 產(chǎn)品到貨后的確認(rèn)   收貨后請及時按照下面項目進行檢查，如有疑問，請與供應(yīng)商或本公司聯(lián)系。 檢查項目  備注  確認(rèn)是否為所訂貨物 請通過電動執(zhí)行機構(gòu)的銘牌確認(rèn) 檢查配件是否齊全  請核對配件是否與說明書上的內(nèi)容相符  貨物是否因運輸受損 無損傷 是否有螺絲松動 請用扳手檢查是否有松動的地方  1.2 技術(shù)規(guī)范  項目  項目描述  輸入信號  DC：4- 20mA;DC：O-1OV（可選） 二組開關(guān)量（開、關(guān)）  輸出信號  DC：4-20mA（負(fù)載電阻≤500 ? )  4個繼點器干接點信號 〈觸點容量DC24V/1A AC220V/1A)  供電電源  AC220V，DC24V,AC24V等  控制模式  DC：4-20mA DC：O-1OV模擬量控制  開關(guān)量控制：開、關(guān)  基本誤差  ≤0.5%  回差  ≤0.5%  工作制  啟停次數(shù)1200次/小時  附屬功能過力矩保護、斷信號保護，自動標(biāo)定功能  環(huán)境 環(huán)境溫度 -25~70℃ 環(huán)境濕度 5~95% 機械振動 頻率在 10~200HZ 的范圍內(nèi)，加速度達(dá)0.5g 的持續(xù)震動防護等級  IP67 2機械連接2. 1安裝電動執(zhí)行機構(gòu)到閥門上