一個完整的控制系統(tǒng)由PLCs，網(wǎng)絡，I/O，終端設備和軟件聯(lián)合而成。所有部分一起工作形成一個完整的控制系統(tǒng)。在分布式io控制系統(tǒng)的結構中，有許多子系統(tǒng)以及描述子系統(tǒng)的術語。

I/O系統(tǒng)通常被稱為本地的或分布式的：

1.本地是指I/O直接連接到控制器上或是和控制器在同一個背板上

2.分布式I/O和控制器不在同一個背板上。分布式I/O使用網(wǎng)絡進行連接。

遠程IO網(wǎng)絡電纜系統(tǒng):干纜:從RIO處理器連接到所有分站的一

遠程IO網(wǎng)絡電纜系統(tǒng)：

干纜：從RIO處理器連接到所有分站的一根或兩根電纜線，分支器安裝在干纜上，分站通過分站電纜與分支器相連

分支器：用于分站與干纜相連，保證與其他分站隔離不受干擾

站電纜：用于連接分站與分支器，通過F接頭與分支器或分站連接

分離器：用于將干纜分成兩個分支，分離器可以隔離分支，并允許干纜分兩個主向布置。只允許用一個干纜分離器，在熱設備系統(tǒng)中可用每兩個分離器連接RIO分站

終止器：為保證電纜的阻抗匹配，須安裝75歐姆的終止器

許多新的分布式I/O系統(tǒng)采用了完全模塊化設計選型方案，因為模塊化設計能夠進一步滿足工業(yè)用戶對過程控制系統(tǒng)高度柔性化的系統(tǒng)選型要求。模塊化設計也有助于滿足工業(yè)用戶對于各種類型I/O模件的需求，因為大多數(shù)控制系統(tǒng)都具有數(shù)字量和模擬量混合控制的要求。只有采取數(shù)字量和模擬量混合型模塊化設計方案，才能進一步滿足這種過程控制系統(tǒng)非常柔性化的要求。