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臺灣村田機器器人減速機分為四種系列 TTRA臺 TTRV-E  TTRV-C  TTRD-C。RV減速器廠家

TTRA-E系列

低比數(shù)４０比，高比數(shù)能做到１４０比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業(yè)人員)

多點契合，直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，無齒輪噪音。

產(chǎn)品應(yīng)用：變位機，刀庫，機械手臂，工具機，去毛邊機，替代HD減速機(HARMONIC減速機，諧波減速機)……等等

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作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況，預(yù)計到2025年，工業(yè)機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器廠家

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。因為德國人深知，制造業(yè)是所有工業(yè)的基礎(chǔ)和核心，沒有先進制造業(yè)，就沒有先進設(shè)備，就談不上有先進的生產(chǎn)和產(chǎn)品。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

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臺灣村田RV減速機專業(yè)銷售-東莞村田機器人配件有限公司RV減速器廠家

1990年時專于減速機的開發(fā)與制造。

1991年研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機RV減速器廠家，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年時，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。

2012年導(dǎo)入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

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