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軟啟動器系統(tǒng)保護設(shè)計原則

1、保護有效當設(shè)備發(fā)生故障時，保護電路能有效工作，確保晶閘管元件和相關(guān)器件及設(shè)備在發(fā)生故障時不損壞，這是保護的根本。

2、如果保護失敗相關(guān)器件及設(shè)備損壞，可能造成設(shè)備內(nèi)部短路或?qū)⒅麟娐窂婋娨腧?qū)動控制電路的弱電區(qū)內(nèi)，此時保護措施應(yīng)能避免事故進一步擴大。

3、保護可靠設(shè)備工作時，會受到來自外部的各種干擾影響，尤其是內(nèi)部開關(guān)器件的開關(guān)動作會產(chǎn)生較大的di/dt，干擾設(shè)備內(nèi)部電路包括保護電路的正常工作。

如果設(shè)備的保護電路受到干擾影響發(fā)生動作，使設(shè)備停機，則設(shè)備的正常運行無法保證。因此，工程設(shè)計中，必須解決保護的快速性與保護電路抗干擾之間的矛盾，通常應(yīng)考慮采取以下措施：

（1）根據(jù)保護級別，采用不同的處理方法，不能全部設(shè)計成故障時立即動作。

（2）檢測電路設(shè)備濾波或延l時，對于需快速動作的電路，也應(yīng)在能可靠保護的時間限度內(nèi)設(shè)置延l時

（3）對于帶鎖存的保護電路，應(yīng)根據(jù)設(shè)備情況，盡量設(shè)置自復(fù)位或控制脈沖前沿復(fù)位功能。

（4）設(shè)置輸入電源瞬時停電再啟動和軟故障自恢復(fù)功能。即使發(fā)生過電流保護，如非經(jīng)常重復(fù)性故障，也應(yīng)通過自復(fù)位功能避免出現(xiàn)設(shè)備停機。

（5）應(yīng)盡量設(shè)計限制沖擊電流功能，不使設(shè)備在啟動過程中發(fā)生過電流或過載保護。

4、級別清楚，應(yīng)根據(jù)電力電子器件特點，設(shè)備運行工況確定保護級別，設(shè)備的保護一般分為三種級別。

（1）故障出現(xiàn)時，迅速動作，例如，開關(guān)器件的過電流、過電壓保護。

（2）故障出現(xiàn)時，延l時數(shù)秒后再動作，例如，開關(guān)器件的過電流、過電壓保護。

（3）設(shè)備進入非正常工作區(qū)或工況異常，但暫時不會危及設(shè)備本身和人身安全，采取聲光方式報警。

5、故障定位發(fā)生故障，保護電路動作后，應(yīng)有故障定位措施，以便于分析故障原因、確認故障點及故障類型，便于快速維護及進一步分析故障原因，提高可維修性和設(shè)備運行水平。

6、設(shè)備監(jiān)測起動前對設(shè)備各組件進行自檢，運行中實時進行狀態(tài)監(jiān)測，對故障進行預(yù)測、預(yù)報。

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自動化PLC控制系統(tǒng)在堆垛機上的應(yīng)用

在現(xiàn)代的物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫應(yīng)用日益廣泛，而堆垛機是立體倉庫的關(guān)鍵組成部分，堆垛機性能的優(yōu)劣對整個立體倉庫的運行起到至關(guān)重要的作用，體現(xiàn)堆垛機動態(tài)性能優(yōu)劣的指標主要有：運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認址精度等，自動化PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用使堆垛機的動態(tài)性能有很大的提高。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。（電氣控制柜）

堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成，堆垛機PLC控制系統(tǒng)的主要功能：

（1）作業(yè)命令處理：確定作業(yè)狀態(tài)時自動還是手動；確定作業(yè)指令是存貨入庫還是取貨出庫；確定作業(yè)地址包括列地址和層地址。（軟啟動柜）

（2）位置技術(shù)及判斷：沿著堆垛機的行進方向和載貨臺的升降方向設(shè)置認址片，PLC通過檢測認址片來判斷堆垛機位置和載貨臺的位置，每經(jīng)過一個認址片，PLC的高速計數(shù)器就自動計數(shù)一次，前進加一，后退減一，上升加一，下降減一。PLC指令系統(tǒng)的特點1、圖形式指令結(jié)構(gòu)程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。到達預(yù)定位置后，堆垛機停車。（變頻控制柜）

（3）速度調(diào)整和準確停車：根據(jù)堆垛機和目標位置的距離，PLC輸出速度調(diào)整的控制信號給變頻器，通過變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速，在停車之前先把堆垛機的運行速度降低到低速檔，使堆垛機以低速接近目標位置，保證堆垛機的穩(wěn)定性。

（4）作業(yè)任務(wù)的順序邏輯控制：按照入庫、出庫的作業(yè)順序，確定各輸出點的得電狀態(tài)，完成作業(yè)順序的邏輯控制。（變頻控制柜）

（5）安全保護：水平行走、載貨臺升降及貨叉的伸縮等都有限位保護。

（6）PLC還有工作故障報警功能。

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華控堅持做到產(chǎn)品質(zhì)量放心、售后服務(wù)滿意；本公司產(chǎn)品被廣泛用于電力、冶金、石油、化工、建材、紡織等各行業(yè)，范圍遍及全國各地，在廣大用戶中享有較高的信譽，并贏得了各有關(guān)設(shè)計部門的信賴和支持。歡迎各界朋友、新老客戶來我公司蒞臨考察指導(dǎo)。

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