工業(yè)自動化為什么要使用機器視覺檢測系統(tǒng)？

準確性和重復性，由于人眼有物理條件的約束，機器視覺檢測系統(tǒng)在準確性上就有明顯的優(yōu)點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測提高，機器仍然會更加準確，因為它的精度能夠達到千分之一英寸。機器可以以相同的方法把同一個產(chǎn)品一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細微的不同，即使產(chǎn)品時完全相同的。

機器視覺檢測技術的核心—圖像處理技術

圖像分割

圖像分割就是按照應用要求，把圖像分成各具特征的區(qū)域，從中提取出感興趣目標。在圖像中常見的特征有灰度、彩色、紋理、邊緣、角點等。例如，對汽車裝配流水線圖像進行分割，分成背景區(qū)域和工件區(qū)域，提供給后續(xù)處理單元對工件安裝部分的處理。

圖像分割多年來一直是圖像處理中的難題，至今已有種類繁多的分割算法，但是效果往往并不理想。近來，人們利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡的深度學習方法進行圖像分割，其性能勝過傳統(tǒng)算法。

機器視覺檢測系統(tǒng)的構成和工作原理

工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下：當傳感器探測到被檢測物體接近運動至攝像機的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡1；圖像采集卡根據(jù)已設定的程序和延1時，將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機；圖像采集卡接收信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機的內(nèi)存中；計算機對圖像進行處理、分析和識別，獲得檢測結果；處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

CCD機器視覺檢測詳細工作流程

視覺相當于眼睛，工業(yè)電腦相當于人類大腦，眼睛看到的東西，通過神經(jīng)傳輸?shù)酱竽X對看到的物體進行判斷及作出命令，它包含了這幾種類型：

作出命令定位引導及自動裝配，即告訴執(zhí)行者如機械手去何處拿什么東西并放到何處；

缺陷檢測，即檢測產(chǎn)品的各種缺陷，如大小，位置，有無、損傷等；

測量，即目標物體的幾何形狀測量；

識別，即認識物體的內(nèi)容，如一維碼二維碼，字符文字等；

這些技術廣泛應用于工業(yè)（產(chǎn)品質(zhì)量）、軍事（制導）、（生理再現(xiàn)）等領域！