管道潛望鏡是一款管道遠程視頻采集設備，又名叫管道視頻檢測儀，現(xiàn)在多數(shù)用在工業(yè)容器或者管道內(nèi)部進行快速檢測和診斷，其具備基本的變焦檢查，無線傳輸，激光測距等功能，由于管道內(nèi)部一般暗黑，管道潛望鏡還配備了電源和光源，并且防水防爆，非常適合野外工作環(huán)境。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。

 管道潛望鏡技術特點 電動鏡頭，數(shù)字高清：200萬像素數(shù)字高清，自動俯仰，操作便捷；自動除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉(zhuǎn)可調(diào)，防水IP68。管道檢測機器人的特點：采用獨特的雙螺旋推進方式，可適應積水、淤泥較多的復雜環(huán)境下管道、長距離箱涵、河道等情形下的檢測服務需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測的窘境。管道潛望鏡主要應用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工業(yè)廢水等管道。其主要由采集控制器、控制桿、照明燈、攝像頭和激光測距模塊幾部分組成。

 網(wǎng)進行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業(yè)難度比較大，直到管道機器人技術的出現(xiàn)和應用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。管道檢測機器人通過攝像機器人對管道內(nèi)部進行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現(xiàn)管道內(nèi)部的長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛妫蓪I(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進行判讀