蘇州工業(yè)機器人

1、可以極大地提高勞動生產(chǎn)率

  使用工業(yè)機器人可以提高各行業(yè)的自動化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動生產(chǎn)率。如在零件加工過程中采用機器人裝卸工件，比人工裝卸節(jié)省工時，生產(chǎn)率提高。

2、可以實現(xiàn)勞動作業(yè)省力化

   人類發(fā)明機器人的起初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調(diào)的工作，改善人的勞動條件。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。工業(yè)機器人可以不知疲倦地代替人進行搬運、上下料、堆垛、化工操作等作業(yè)，不僅可使人免除重體力勞動，還可免受有害物質(zhì)的侵害，減少人員傷wang，實現(xiàn)作業(yè)省力化。隨著機器人的發(fā)展，它還能不斷地拓寬人類的活動領域，使人類可以進入到過去想進入而無法進入的地方，如太空、海底等。

工業(yè)機器人

從我國市場占有率來看，日系品牌占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場一半的份額。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴展性較差，維修困難。zhu名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，它們的產(chǎn)品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求；歐美品牌占比25％，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產(chǎn)品牌占據(jù)了20％左右的市場。不過隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴大。

歷史

1965年

約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。如果一個企業(yè)要做出勞動力自動化百分比的決定，在對機器人增稅過程中，該技術本身將是一個重要的前期成本。Beast已經(jīng)能通過聲吶系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。1968年

美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。可以算是世界一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。1969年

日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。

1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年

美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標志著工業(yè)機器人技術已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年

英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機器人1990年

中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?