桁架機(jī)械手的操作及優(yōu)勢(shì)：

　　1、操作簡(jiǎn)單方便，精度高。

　　2、操作時(shí)只要在觸摸屏上設(shè)置好進(jìn)給量，伺服系統(tǒng)自動(dòng)按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進(jìn)給長(zhǎng)度，操作者只需要觀看機(jī)器是否正常工作，而無需每次調(diào)整。

　　3、PLC系統(tǒng)控制控制自動(dòng)送料動(dòng)作，自動(dòng)夾緊動(dòng)作和自動(dòng)裁切動(dòng)作。采用該機(jī)器可以大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供生產(chǎn)效率。

　　4.自動(dòng)上下料，一人照看4-8臺(tái)機(jī)器,每月一臺(tái)機(jī)床節(jié)省6000元工資，提高幾倍產(chǎn)量，質(zhì)量穩(wěn)定

　　5.大、多、長(zhǎng)、扁、方、圓等異型產(chǎn)品、短軸、長(zhǎng)軸也能自動(dòng)上料。

       桁架機(jī)器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來說，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。

　　3.啟動(dòng)開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車床進(jìn)行加工。

　　5.啟動(dòng)卡盤夾緊：桁架機(jī)器人在松開原料時(shí)，夾緊工件。

雙機(jī)桁架機(jī)械手的設(shè)備原理：

　　1、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。

　　2、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手針對(duì)法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

　　3、料倉根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)是，可以完成零件的正反兩個(gè)工序

　　4、采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。

　　5、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短

　　6、特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造