道閘主要由主機(jī)、閘桿、夾頭、叉桿等組成，而主機(jī)則由機(jī)箱、機(jī)箱蓋、電機(jī)、減速帶、帶輪、齒輪、連桿、遙桿、主軸、平衡彈簧、光電開關(guān)、控制盒以及壓力電波裝置等組成。由于道閘一般是安裝在戶外，所以機(jī)箱子必須結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)牢固，做防雨和噴塑保護(hù)，外殼可以用鑰匙方便地打開和拆下。閘桿采用鋁合金材料，桿內(nèi)加了整條的加強(qiáng)筋。電機(jī)是使用變頻電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時(shí)轉(zhuǎn)矩卻恒定。到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機(jī)帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準(zhǔn)確。在功率。轉(zhuǎn)速相同的情況下其它常用電機(jī)比較其起動(dòng)沖擊電流與體積均小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的確至今倍，并且在電機(jī)長時(shí)間堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的工作電流不會(huì)上升。

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桿是直桿道閘的一種衍變，與直桿道閘不同，檔桿由一個(gè)直桿變成了可以收縮的柵欄式，當(dāng)檔放下時(shí)，展開的柵欄可以將通道檔桿的下方區(qū)域也遮擋起來，有的道閘也可以把檔桿上方和下方的區(qū)域一起遮擋。相對于直桿道閘，柵欄道閘的遮擋面更大，能更有效的的進(jìn)行通行阻擋。如果卡片有效，設(shè)備將顯示該卡（如卡片無效顯示無效信息），由值班人員完成與實(shí)際號的比對后，自動(dòng)開啟道閘放行，完成進(jìn)出場操作。一般作為住宅小區(qū)出入口處車行道閘，有時(shí)也可作為非機(jī)動(dòng)車行道閘和人行道閘。

曲桿道閘

也稱折桿道閘，同樣也是由直桿道閘衍化而來，一般用于車行道閘。曲桿道閘閘桿升起之后會(huì)自動(dòng)折疊，閘桿成90度彎折，適用于頂部空間不開闊的出入口處，如地下車庫出入口。曲桿道閘閘桿長度一般小于5米，閘桿起落時(shí)間為5~7秒。

控制模塊

利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。

微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括門禁系統(tǒng)等）集成時(shí)，并且對響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的 [1]  處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。輔助模塊

包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由 [2]  LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。