1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果很好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

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在工作中如果需要使用到擺線減速機，就必須要確保設(shè)備能夠獲得非常好的管理。因為只有將設(shè)備進行非常完善的管理之后，才能保障設(shè)備能夠在使用的時候可以發(fā)揮出較好的效果。有的人就是因為在使用設(shè)備的過程中沒有做好對設(shè)備的管理，所以阻礙自己的工作效率。選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

減速機磨合過程中出現(xiàn)的問題

潤滑不良：由于新裝配零件的配合間隙較小，以及由于裝配等原因，光滑的油(脂)不易在摩擦表面形成平均油膜以防止磨損。從而降低了潤滑效率，形成了機械零件的早期異常磨損。在嚴重的情況下，摩擦表面劃痕或咬合現(xiàn)象會形成很好的協(xié)調(diào)，導(dǎo)致問題的發(fā)生。