在交流伺服電機(jī)和驅(qū)動器層面，現(xiàn)階段歐系的品牌關(guān)鍵有倍福，Lust，博世力士樂等，這種歐系電動機(jī)及驅(qū)動器構(gòu)件負(fù)載工作能力及動態(tài)性回應(yīng)好，控制器開放式強(qiáng)，且具備系統(tǒng)總線插口，可是價(jià)格比較貴?？墒莿討B(tài)性回應(yīng)工作能力較弱，開放式較弱，且絕大多數(shù)只具有模擬量輸入和單脈沖操縱方法。而中國近些年也進(jìn)行了功率大的溝通交流稀土永磁同步電機(jī)及驅(qū)動器一部分基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如哈工大，北京和利時(shí)，廣州數(shù)控等企業(yè)，而且具有了一定的生產(chǎn)量，可是其動態(tài)性特點(diǎn)，開放式和可信性還必須大量的具體新項(xiàng)目運(yùn)用開展認(rèn)證。


預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn)，削減沖床投資，沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡單調(diào)試即可。

同時(shí)，沖壓機(jī)械手機(jī)床上下模具間的空隙很小，所以，端拾器末端高度被限制在一定尺寸下，而爐具與沖床之間的距離又要盡可能的小，以節(jié)約運(yùn)送時(shí)間，這樣又限制了機(jī)械臂的尺寸，現(xiàn)有的高溫拾取機(jī)械手很難滿足上述要求。針對上述問題，現(xiàn)研發(fā)一種高溫拾取機(jī)械手，該高溫拾取機(jī)械手帶有手指，手指位置可調(diào)節(jié)，并且通過氣缸控制手指進(jìn)給，通過手指夾取工件，手指上還設(shè)置墊圈，墊圈用于托舉工件，在工件與氣缸等部件之間設(shè)置擋板，擋板阻隔工件上方的氣缸等部件，避免高溫的工件灼傷上部工件;高溫拾取機(jī)械手設(shè)置在一個(gè)二級伸縮臂上，通過伸縮臂帶動機(jī)械手進(jìn)給移動，伸縮臂結(jié)構(gòu)簡單，體積小，移動速度快。

首先，就我司模內(nèi)多工位沖壓機(jī)械手舉例說明：1、模內(nèi)多工位沖壓機(jī)械手，將多工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的生產(chǎn)環(huán)境。減少連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備(自動開卷機(jī) 精密整平機(jī) 送料機(jī))與模具機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。真正實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)無人化，無任何人工或設(shè)備危險(xiǎn)，以至于達(dá)到了益、的生產(chǎn)。2、配置雙工位供料臺或伺服自動送料機(jī)，片料、卷料自動連續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作，形成一整套自動化生產(chǎn)線?？刹捎脝伪刍螂p臂軌道配多套吸盤，軌道進(jìn)行左右上下運(yùn)動，吸取產(chǎn)品，進(jìn)行左右移動，只需將板料整齊擺放在上料區(qū)上，即可進(jìn)行長時(shí)間的自動生產(chǎn)，只需員工定時(shí)的補(bǔ)充板料即可。3、采用標(biāo)準(zhǔn)直線滑軌，抱具，絲桿，伺服電機(jī)作為驅(qū)動，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)，適用面廣，針對不同材質(zhì)的產(chǎn)品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或機(jī)械夾頭等，能為企業(yè)省去大量的人工開支，杜絕事故，產(chǎn)量高，穩(wěn)定，是理想的自動化設(shè)備。