A18D水下自治機器人

A18D深水水下自治機器人主要有以下特點：

1.工作水深達(dá)3000米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執(zhí)行海外任務(wù)（ISO集裝箱運輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A18D水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.A18D水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)（LARS）；

4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。

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無人水下航行器

無人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，人們對其在中的應(yīng)用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來的海底戰(zhàn)場上，無人水下航行器將越來越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無人駕駛飛行器已開始替代有人戰(zhàn)斗機去執(zhí)行任務(wù)一樣。

UUV是無人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無纜水下航行器或無纜水下機器人。現(xiàn)代世界無人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國都取得了大的進(jìn)展，但走在世界前面的卻是北歐小國挪威。

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通信問題

當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對水中的各種情況單獨執(zhí)行任務(wù)的話完全就不需要通信，這個時候就屬于自主式無人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲，任務(wù)完成后自動返程將數(shù)據(jù)提取出來。這種中間沒有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國軍事上重點研究的對象。

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