基于DSP FPG技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺(jué)檢測(cè)，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺(jué)測(cè)量，便于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。應(yīng)用場(chǎng)合包括：

（1）多目視覺(jué)三維形貌測(cè)量，如大尺寸變形監(jiān)測(cè)等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測(cè)量，如便攜三維掃描測(cè)量?jī)x等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動(dòng)檢測(cè)

（4）基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)和質(zhì)量可控制。

圖像預(yù)處理

 檢測(cè)特征點(diǎn)和缺陷是非常的重要，不管亮度和對(duì)象表面或材料不同。圖像預(yù)處理算法能把圖像的特征點(diǎn)放大，以使視覺(jué)工具能更好的檢測(cè)它們。同樣，特征點(diǎn)也能被縮小，以至視覺(jué)工具可忽略它們。

 視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)

 如果你的應(yīng)用需要一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人，那么必須知道視覺(jué)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是如何集成的。對(duì)于校準(zhǔn)和操作，沒(méi)集成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)是分開校準(zhǔn)的。在操作中，一個(gè)獨(dú)立的視覺(jué)系統(tǒng)可根據(jù)視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)中的已知位置計(jì)算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。目前，機(jī)器視覺(jué)軟件的競(jìng)爭(zhēng)，已從過(guò)去單純追求軟件多功能的競(jìng)爭(zhēng)，轉(zhuǎn)向?qū)z測(cè)算法的準(zhǔn)確性、有效性的競(jìng)爭(zhēng)。

（4）基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測(cè)和質(zhì)量可控制。

以表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)為例對(duì)該系統(tǒng)做簡(jiǎn)要說(shuō)明：

系統(tǒng)主要功能

為了滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要，表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有以下適用功能：

自動(dòng)完成工件與相機(jī)獲取圖像同步

自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品表面斑點(diǎn)、凹坑、銅點(diǎn)、劃傷等缺陷

可根據(jù)需要對(duì)缺陷類型學(xué)習(xí)并進(jìn)行命名

可根據(jù)需要選擇需要檢測(cè)的缺陷類型

可根據(jù)需要自主設(shè)定缺陷大小

對(duì)不良位置進(jìn)行定位，可控制貼標(biāo)設(shè)備會(huì)打印設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)

對(duì)不良品圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，可進(jìn)行歷史查詢

自動(dòng)統(tǒng)計(jì)（良品、不良品、總數(shù)等）

異常時(shí)提供聲、光報(bào)警，并可控制設(shè)備停機(jī)

系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能，且學(xué)習(xí)過(guò)程操作簡(jiǎn)單

目前缺陷檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用多的有金屬表面、玻璃便面、紙張表面、電子元器件表面等對(duì)外觀有嚴(yán)格要求又有明確指標(biāo)的物品。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)在線檢測(cè)中的應(yīng)用是近幾年來(lái)的研究熱點(diǎn)之一。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以大幅降低檢測(cè)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)速度和效率,因而在工業(yè)檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ),以圖像處理技術(shù)和串口通信技術(shù)為主要方法,開發(fā)出了基于LabVIEW的微型電感器生產(chǎn)裝備的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)如果你的應(yīng)用需要一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人，那么必須知道視覺(jué)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是如何集成的。

針對(duì)微型電感器生產(chǎn)裝備在線檢測(cè)要求,結(jié)合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),利用圖像采集、顯示、處理和分析、PLC與PC通信技術(shù),完成了微型電感器生產(chǎn)裝備視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件配置、圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、與PLC實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。圖象增強(qiáng)功能(如圖象平滑、中值濾波、梯度銳化、拉普拉斯銳化等)。

輕壓痕模具、治具等壓傷所造成之傷痕長(zhǎng)度在2mm以下，寬深無(wú)法測(cè)量者。A面在長(zhǎng)100mm*寬25mm之正方單位面積內(nèi)不超過(guò)二處。BC面允收。

重壓痕模具、治具等壓傷所造成之傷痕。目視晰可見，且傷痕周圍凸起者。A面拒收。B面在長(zhǎng)300mm*寬300mm之正方單位面積內(nèi)不超過(guò)一點(diǎn)，點(diǎn)之面積不得大于1mm2。C面在長(zhǎng)300mm*寬300*之正方單位面積內(nèi)不得超過(guò)二點(diǎn)，且點(diǎn)之面積不大小2mm2。定位對(duì)象或特征的精準(zhǔn)定位是一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)或由視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重要功能。

凸痕指遭外撞擊之有傷痕小而短且清晰可見。外緣見凸起者。A面拒收。B面在長(zhǎng)300mm*寬300mm之正方單位面積內(nèi)不超過(guò)一點(diǎn)，點(diǎn)之面積不得大于1mm2。另以SAMPLE為準(zhǔn)。