礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機設(shè)計優(yōu)點：

采用底盤分體設(shè)計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進(jìn)巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機扒渣機具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡單，掘進(jìn)巷道不用調(diào)頭，。

它的液壓系統(tǒng)主要由油缸、油泵、多路閥與液壓管路等構(gòu)成。 多路閥，全稱多路換向閥，主要是通過操作手柄往前推或者往后拉控制油缸、馬達(dá)完成前進(jìn)、后退、挖掘、上料、輸送架折疊等動作。輪胎式扒渣機的多路閥多為六聯(lián)閥（非折疊車用）和七聯(lián)閥（折疊車用）、八聯(lián)閥等。  多路閥各主要閥塊從左到右分別控制小臂、擺臂、行走馬達(dá)、折疊、輸送架升降、挖斗、大臂、安全閥。前面七塊顧名思義就是完成相應(yīng)動作的，后的安全閥是通過調(diào)節(jié)安全閥控制多路閥的壓力大小。使扒渣機的工作壓力在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，保證完成相應(yīng)工作。

扒渣機產(chǎn)品在停止使用之后，要對其發(fā)動機、液壓系統(tǒng)以及螺栓連接處進(jìn)行檢查維護(hù)。及時加注或者換液壓油，并對液壓油濾芯以及各油管、零件進(jìn)行檢查，若發(fā)現(xiàn)有破損故障要立即進(jìn)行換；檢查各連接處螺栓連接的牢固性，及時進(jìn)行加固擰緊或者螺栓產(chǎn)品換；對插座、電纜、斷路器以及按鈕等電器零件進(jìn)行檢查，保證所有零件以及連接線的完整和工作性能，保證扒渣機可隨時進(jìn)行啟動工作。