桁架機(jī)械手的作用

　　1.桁架機(jī)械手可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時(shí)不受影響的。

　　2.提高了勞動(dòng)效率。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人日常維護(hù)簡(jiǎn)單。相比工人而言，大大的提高了效率。

　　3.桁架機(jī)械手避免事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。

　　4.桁架機(jī)械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。

　　5.減少了勞動(dòng)失誤，工人會(huì)因?yàn)槠诤颓榫w的原因工作狀況會(huì)受到影響，而上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人不會(huì)受到影響。

　　在桁架機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，要使得壓力機(jī)的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配，在機(jī)床過(guò)程中對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，便可以確保曲柄完成運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的機(jī)床運(yùn)動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可增加模具的使用壽命。

       桁架機(jī)器手是通過(guò)指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來(lái)說(shuō)，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開(kāi)始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。

　　3.啟動(dòng)開(kāi)盤松開(kāi)：主車床的夾頭松開(kāi)，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車床進(jìn)行加工。

　　5.啟動(dòng)卡盤夾緊：桁架機(jī)器人在松開(kāi)原料時(shí)，夾緊工件。

      目前，我國(guó)的機(jī)加工生產(chǎn)線，已經(jīng)從過(guò)去的手工線向自動(dòng)化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型。我國(guó)數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小。桁架機(jī)械手作為新時(shí)代“機(jī)器換人”過(guò)程中的一種重要的上下料加工設(shè)備，越來(lái)越受到青睞。

　　采用桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線越來(lái)越普遍，特別是國(guó)內(nèi)龐大的汽車生產(chǎn)市場(chǎng)所采用的帶桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線。目前，主流的柔性自動(dòng)線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線。

　　桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床輸送到另一臺(tái)機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動(dòng)上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準(zhǔn)確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)捷，便于組合。因而，被機(jī)床加工領(lǐng)域所重視。

　　桁架機(jī)械手是我國(guó)重大科技專項(xiàng)的開(kāi)展，為我國(guó)機(jī)床水平提高了加速度，成績(jī)顯而易見(jiàn)。我司多年來(lái)專注于機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的改造，研發(fā)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，備受廣大客戶的認(rèn)可與好評(píng)。

針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動(dòng)作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì)，將機(jī)械手作為工件從料倉(cāng)到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

桁架機(jī)械手可針對(duì)法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無(wú)人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉(cāng)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)，可以完成零件的正反兩個(gè)工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或多連機(jī)的方式，分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件加工; 采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉(cāng)和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短; 特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造。