焊接機器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創(chuàng)造力的工作中去[1]。同時，焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產(chǎn)效率，改善操作人員的勞動條件，穩(wěn)定和保證產(chǎn)品質(zhì)量，易于實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)，并能夠推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的自動化升級改造。

        機器人焊接是指機器人代替手工作業(yè)，即利用焊接機器人系統(tǒng)完成焊接作業(yè)，獲得合格焊件的過程，按照機器人所用焊接工藝方法不同，可將其分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人及激光焊機器人等類型；根據(jù)自動化技術(shù)發(fā)展程度的不同，焊接機器人可分為示教再現(xiàn)型機器人、智能型機器人等；機器人在焊接領(lǐng)域得到了廣泛的應用，據(jù)統(tǒng)計約25%的工業(yè)機器人用于焊接操作[4]。機器人焊接具有諸多優(yōu)點，包括焊接穩(wěn)定性高、質(zhì)量好；可提高勞動生產(chǎn)率；改善了勞動條件，可在有害環(huán)境下工作；降低了工人的技術(shù)操作水平和勞動強度。

焊接機器人是在什么環(huán)境下工作的呢？

　一，之所以用到焊接機器人加工時因為其有4大優(yōu)勢：

 1，可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機器人工作于手動，可以增加產(chǎn)量;

 3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

      二，考慮到焊接機器人的數(shù)量必須有一定的基礎(chǔ)，型號也是一個，帶機器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。

     三，加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。

焊接機器人本體部分查看

　　1.機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

MSM-P6-1400焊接機器人

　　2.原定的各軸符號是不是重合。

　　3.主動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是不是滑潤，安穩(wěn)。

　　4.機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常

　　5.送絲組織是不是平穩(wěn)。

　　6.減速組織是不是磨損。

　　7.齒型帶松緊調(diào)整。

　　8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)

焊接機器人的主要優(yōu)點

　　隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：

焊接機器人

　　1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

　　2)提高勞動生產(chǎn)率;

　　3)改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作;

　　4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;

　　5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

焊接機器人操作人員必須經(jīng)過培訓方可持證上崗。

　　操作前，必須進行設(shè)備點檢，確認設(shè)備完好才能開機工作。

　　操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。

　　操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等)。