操作焊接機(jī)器人的應(yīng)該注意什么

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。焊接機(jī)器人跟所有工業(yè)機(jī)器人一樣，也都是由機(jī)器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是焊接機(jī)器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。  

當(dāng)人們初次使用焊接機(jī)器人的時(shí)候，是不是應(yīng)該多加注意呢？比如說要選擇好焊接機(jī)器人的安裝位置。焊接機(jī)器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會減少機(jī)器人的使用壽命。

所謂，為了避免環(huán)境因素對焊接機(jī)器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時(shí)做位置測量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機(jī)器人安裝完成之后，關(guān)于它的安全防護(hù)措施也是必備的，本身將機(jī)器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復(fù)動(dòng)作，而在運(yùn)動(dòng)過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。

因此盡量在焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝防護(hù)欄，阻止不相干的人員靠近；在操作焊接機(jī)器人的時(shí)候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備；啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免留下安全隱患。

工藝決定著焊縫金屬的成分、組織、，不僅不能獲得滿足使用要求的正確選用焊接材料也是保證獲得    工藝因素包括娜接方法、焊接參數(shù)、對娜接性的形響，諸如焊接熱稼的特點(diǎn)、接決定娜接區(qū)的退度場和熱循環(huán).預(yù)熱、后熱及焊后熱處理等。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。焊接方法、焊接今數(shù)功率密度、保護(hù)方式和熱物人t等因眾.它們會直的教感性等有明顯的影響。損.獲得滿憊的接頭性能。從而對焊縫及熱形響區(qū)的范圍大小、組織變化和產(chǎn)生映陷應(yīng)用組弧焊等焊接方法可使焊接區(qū)保護(hù)嚴(yán)密.減少合金元炭燒工藝措施對焊接性的形響.諸如預(yù)熱、級冷等因家決定了熔池和近縫區(qū)的冶金條件，例如，速度，從而降低接頭的碎硬傾向和冷裂紋教感性程度和應(yīng)力狀態(tài)。

人們在制作用具或者工業(yè)和生活中的輔助器械的時(shí)候，吸取了教訓(xùn)，深深地懂得了任何東西都要是它的使用價(jià)值達(dá)高，不能有一絲一毫的的浪費(fèi)。焊接機(jī)械手中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，根據(jù)動(dòng)力資源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等等四類。當(dāng)設(shè)計(jì)師在醞釀貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)的樣式圖的時(shí)候一定糾結(jié)了非常長的時(shí)間，在它的功能上和外表上權(quán)衡利弊，考慮到底選擇哪一方面更劃算。或許是受到人類三種無用的打擊，機(jī)械設(shè)計(jì)師選擇了功能實(shí)用性，放棄了外表，所以今天我們看到的貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)的造型怪異笨拙，看上去毫無特色，但是它的在功能價(jià)值卻是好的。