塑料機(jī)械手有哪些主要部分構(gòu)成的？

由于塑料機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。塑料機(jī)械手廣泛應(yīng)用如今生活中的每一個(gè)領(lǐng)域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車(chē)工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機(jī)械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進(jìn)而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定工作要求操作，并對(duì)一些不合格動(dòng)作加以修正，一般包括位置監(jiān)測(cè)裝置和程序控制這兩部分，采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式。控制系統(tǒng)可以編制程序存儲(chǔ)注塑機(jī)械手預(yù)定動(dòng)作，能夠分離存儲(chǔ)也可集中存儲(chǔ)，分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，集中存儲(chǔ)則存于一種裝置中。

工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手焊接應(yīng)用，主要包括在汽車(chē)行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手比弧焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手更受歡迎，但是弧焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車(chē)間都逐步引入焊接全自動(dòng)碼垛機(jī)械手，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

2.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手搬運(yùn)應(yīng)用，目前搬運(yùn)仍然是全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域，約占全自動(dòng)碼垛機(jī)械手應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用全自動(dòng)碼垛機(jī)械手進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來(lái)，隨著協(xié)作全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的興起，搬運(yùn)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

取件機(jī)械手-取出機(jī)械手-注塑行業(yè)專用機(jī)械手的構(gòu)成：

一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。

取件機(jī)械手-取出機(jī)械手-注塑行業(yè)專用機(jī)械手的分類(lèi)：

驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。