自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

能大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當(dāng)碼垛機(jī)的輸送帶跑偏時(shí)該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。碼垛機(jī)是運(yùn)用非常廣泛的一種機(jī)械，是我們現(xiàn)在很多人優(yōu)選的產(chǎn)品，很多時(shí)候人們?cè)谫?gòu)買選擇碼垛機(jī)的時(shí)候不知道該從哪些地方去判斷，今天美鴻科技給大家支幾招。為此，可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動(dòng)的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對(duì)側(cè)輥?zhàn)詣?dòng)解除。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使帶移向中心。這種新型號(hào)強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修。

怎樣挑選適宜的碼垛機(jī)器人體系：

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在作業(yè)時(shí)可以承受的大載重。假如您需求將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至別的一處,您需求將零件的分量和機(jī)器人在負(fù)載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。假如僅僅進(jìn)行一些簡(jiǎn)略的使用,4軸機(jī)器人就足夠。假如機(jī)器人需求在一個(gè)狹小且機(jī)械臂需求扭曲反轉(zhuǎn),6軸或許7軸的機(jī)器人是好的挑選。軸的數(shù)量挑選通常取決于詳細(xì)的使用。

大運(yùn)動(dòng)規(guī)模：大筆直運(yùn)動(dòng)規(guī)模是指碼垛機(jī)器人腕部可以抵達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的規(guī)模。大水平運(yùn)動(dòng)規(guī)模水平抵達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的間隔。您還需求參閱大動(dòng)作規(guī)模(費(fèi)用表明)。這些標(biāo)準(zhǔn)不同的機(jī)器人差異很大,對(duì)某些特定的使用

碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些呢？

1、碼垛能力有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

2、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因此，機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。

3、智能化程度有限：機(jī)器人碼垛機(jī)要求能夠長(zhǎng)時(shí)間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長(zhǎng)要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對(duì)象的安全，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測(cè)、警示、診斷修復(fù)等智能功能。如果說繼電器或者是繼電器的線路板出現(xiàn)了問題，都有可能會(huì)影響自動(dòng)碼垛機(jī)的使用。

4、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。碼垛機(jī)機(jī)械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。