淺析注塑機機械手的傳感器設(shè)計

   超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現(xiàn)代機械手的研究和應(yīng)用中起著獨特的作用，目前國外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測距，通過被測聲源與目標(biāo)間的往返時長，求得目標(biāo)物的距離。超聲波探測機械手超聲傳感器的優(yōu)點是硬件結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進行檢測時存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點是發(fā)散性較小或基本無發(fā)散，而且對多數(shù)目標(biāo)都無鏡面反射現(xiàn)象，缺點是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質(zhì)。它們包括了對機械手工作空間的限制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護、以及三位開關(guān)的使用。

機械手的注意事項以及機械手的工作流程

　?、?、根據(jù)的負載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

　?、?、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

　?、?、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。

機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：

　　手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號并引發(fā)閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復(fù)到原位準(zhǔn)備進行下一次動作。

　　一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手，而雙臂的相當(dāng)于二只手?？梢苑珠_來進行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　　有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關(guān)節(jié)。

      單截的只能上下左右運動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

沖壓機械手常用于哪些地方

　　沖壓機械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機及家電日用品的發(fā)展。而沖壓機械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝稀_孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。人工手準(zhǔn)則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。

　　沖壓機械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認可。由“可編程序控制器-傳感器-氣動元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面。