合單機(jī)完成自動(dòng)化：消費(fèi)上呈現(xiàn)的許多有效加工設(shè)備，如各種機(jī)床等，假定工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不只會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)亦不能充沛發(fā)揮設(shè)備的效能，必然會(huì)影響勞動(dòng)消費(fèi)率的進(jìn)步。操作工具:用機(jī)械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下中止自動(dòng)化操作，能夠使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率和保證產(chǎn)質(zhì)量量。


多樞紐關(guān)頭是一樣平常便是手臂會(huì)分為大臂和小臂兩段，巨細(xì)臂之間由肘樞紐關(guān)頭銜接，而大臂與立柱之間又銜接成肩樞紐關(guān)頭，再加之手段與小臂之間的腕樞紐關(guān)頭，多樞紐關(guān)頭式機(jī)器手能夠?qū)崿F(xiàn)近乎人手那樣的舉措。多樞紐關(guān)頭式機(jī)器手舉措機(jī)動(dòng)，活動(dòng)慣性小。能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過(guò)障礙物停止事情。多樞紐關(guān)頭式?jīng)_床機(jī)器手適應(yīng)性廣，在惹人計(jì)算機(jī)節(jié)制后，它的舉措節(jié)制既可由法式實(shí)現(xiàn)，又可經(jīng)由過(guò)程影象是沖床機(jī)器手的發(fā)展偏向。


此外,沖壓機(jī)器人具有占用空間較小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,易準(zhǔn)確定位等特點(diǎn)。安裝沖壓機(jī)器人不但可以實(shí)現(xiàn)安全操作,也提高了產(chǎn)品品質(zhì)。實(shí)現(xiàn)沖壓作業(yè)過(guò)程的沖壓機(jī)器人在設(shè)計(jì)過(guò)程中,利用吸盤(pán)完成抓取工件的動(dòng)作。吸盤(pán)有2圈,外圍一圈用以抓取廢料并放下,里面的沖壓機(jī)器人用以抓取工件成品。通過(guò)控制沖壓機(jī)械手落下吸盤(pán),通過(guò)外圍吸盤(pán)與內(nèi)吸盤(pán)的共同作用,吸取原料,在抬升過(guò)程中,利用真空傳感器和接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)吸盤(pán)是否吸住原料,沒(méi)有吸住原料,則重復(fù)吸取原料動(dòng)作。