同步帶傳動(dòng)誤差主要是同步帶的柔性產(chǎn)生誤差；絲桿傳動(dòng)誤差包括：連軸器彈性誤差、絲桿線(xiàn)形誤差、支撐軸承軸向誤差。雖然絲桿傳動(dòng)誤差包括多種因素，但總體說(shuō)來(lái)絲桿傳動(dòng)誤差一般比同步帶傳動(dòng)誤差較小。步進(jìn)電機(jī)控制誤差在細(xì)分技術(shù)上包括：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電流的線(xiàn)形誤差、失步等。伺服電機(jī)的控制誤差主要編碼器的誤差。定位誤差主要指原點(diǎn)定位誤差，一般使用光電位置傳感器指示原點(diǎn)參考位置，原點(diǎn)定位誤差與定位信號(hào)的硬件設(shè)施和定位過(guò)程有關(guān)。


在AOI設(shè)備軟件中有MARK的功能，其功能主要是修正PCB的放置誤差。由于每塊PCB切割或每次PCB放置都存在差異，AOI軟件通過(guò)MARK功能對(duì)上述誤差進(jìn)行修正。MARK是成對(duì)使用，在編程時(shí)設(shè)置兩個(gè)MARK點(diǎn)，兩個(gè)MARK點(diǎn)盡可能相隔遠(yuǎn)些，一般在PCB的對(duì)角線(xiàn)上選擇兩個(gè)MARK，而且盡可能選擇敷銅板的圖案作為MARK。AOI軟件能測(cè)量編程用PCB的MARK參考位置，在檢測(cè)時(shí)檢測(cè)MARK的位置，根據(jù)MARK對(duì)的X、y誤差對(duì)其后的各檢測(cè)點(diǎn)的位置進(jìn)行修正。當(dāng)MARK點(diǎn)找不到時(shí)或檢測(cè)PCB轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)嚴(yán)重時(shí)AOI軟件均能報(bào)錯(cuò)。

圖像處理誤差或者說(shuō)軟件誤差包括編程誤差和檢測(cè)誤差。由于圖像存在一定的噪聲，如果算法收斂性、穩(wěn)定性欠佳可能出現(xiàn)較大誤差。軟件誤差比較復(fù)雜，必須通過(guò)對(duì)軟件評(píng)價(jià)才可能確認(rèn)。

一般AOI軟件已考慮到連板的貼片情況，因此有兩種MARK功能。具有模塊MARK功能的AOI設(shè)備在編程時(shí)模塊拷貝操作會(huì)自動(dòng)識(shí)別模塊MARK是否合理，而且在MARK進(jìn)入檢測(cè)范圍能智能移動(dòng)模塊位置。

AOI經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，技術(shù)水平仍處于高速發(fā)展階段，如何實(shí)現(xiàn)好的檢測(cè)效果，一直是各AOI廠商不斷攻關(guān)的技術(shù)話(huà)題。目前國(guó)內(nèi)上可見(jiàn)的AOI品牌眾多，每種AOI各有所長(zhǎng)；每個(gè)品牌的AOI優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)都取決于其不同的創(chuàng)新核心軟件算法，塔狀的照明系統(tǒng)給被檢測(cè)的元器件予以360度整體照明，然后利用清晰的CCD攝像機(jī)高速采集被檢測(cè)元器件的圖像并傳輸?shù)诫娔X，AOI軟件根據(jù)已經(jīng)編制的檢測(cè)程序進(jìn)行比較、分析；